进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及 机床进给传动链等组成,进给伺服系统的任务就是要完成各坐标 轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据,经插补运 算后得到位置控制指令,同时,位置检测装置将实际位置检测信 号反馈于数控系统,构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比 较后,数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置,经速 度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动

一、液压泵的工作原理(重点) 二、液压泵的主要性能及参数(难点) 三、液压泵的结构 四、液压泵与电动机参数的选用 五、液压缸(重点) 六、液压马达 七、液压与气动技术

惠尔普公司(Whirlpool CO.) 1911年成立于密西根州、本顿港,定名为 Upton洗衣机公司 ,生产轧压式洗衣机,后加装电动机成为自动轧压洗衣机。 1940年推出自动旋转式洗衣机

一、 液压泵的工作原理（重点） 二、 液压泵的主要性能及参数（难点） 三、 液压泵的结构 四、 液压泵与电动机参数的选用 五、 液压缸（重点） 六、 液压马达

分析：与质点运动学相似，刚体定轴转动的运动学问题也可分为两类（1） 由转动的运动方程，通过求导得到角速度、角加速度；（2）在确定的初始 条件下，由角速度、角加速度通过积分得到转动的运动方程。 4-2 某种电动机启动以后转速随时间变化的关系 式中

1.机械：机械是机器和机构的总称一.对象 2.机构:用来传递与变换运动和力的可动装置如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机

一、传动方案 二、电动机选选 三、计算总传动比及分配各级的传动比 四、运动参数及动力参数计 五、传动零件的设计算

一.模式识别的概念 在人类科学技术的发展历史中，人们总是力图使用某种机器来扩展人类自身的能力，例 如：蒸汽机和电动机—体力，火车和飞机—行走，望远镜和显微镜—视力。那么计算机则是 部分的扩展了人类的职能。 “机器智能”，机器智能系统应该包括三个部分：

液力传动是以液体为工作介质的 叶片式传动机械。它装置在动力机械 (如蒸汽机、内燃机、电动机等)和 工作机械(如水泵、风机、螺旋桨、 机车和汽车的转轴等)之间,是动力 机和工作机的联接传动装置,起着联 接和改变扭矩的作用

第一节概述 第二节步进伺服驱动控制 第三节直流伺服驱动控制 第四节交流伺服驱动控制 第五节直线电动机的应用 第六节典型进给伺服系统 第七节数控机床的进给传动部件