第一章 骨骼系统 第一节 检查技术 第二节 影像观察与分析 第三节 疾病诊断 第二章 关节 第一节 检查技术 第二节 影像观察与分析 第三节 关节疾病

一、骨、关节Ⅹ线检查的意义

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大

运动系统由骨、骨连接和骨骼肌组成。运动中,骨起杠杆作用,关节是运动的枢纽,骨骼肌是动力器官。骨和关节是运动系统中的被动部分,骨骼肌是运动系统的主动部分

一、骨和关节 强度大:骨密质非常致密,含无机质钙盐较多,愈合骨 质量轻:含气骨,无骨骺和骺软骨 1、躯干骨 椎骨:颈椎数目多:

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

复旦大学：《人身伤害的法医学鉴定 Medicolegal Expertise to Body Injuries》教学课件_脊柱与骨关节损伤（李备栩）

◼ 本课目的 掌握临床表现、X线特征、鉴别诊断、治疗原则 ◼ 本课重点 临床表现及检查、治疗原则 ◼ 本课难点 临床表现及检查、X线特征、鉴别诊断 发育性髋关节脱位 Congenital Dislocation of the Hip （CDH） Development Dislocation of the Hip （DDH） 先天性马蹄内翻足 Congenital Clubfoot