教学目的： 按照系统和局部两种方式归纳总结上肢解剖理论，探讨各知识点的规律性和相互联系。 教学重点： 骨性标志；重要关节；肌群和标志肌；动脉干及分支；浅静脉；腋窝淋巴结；臂丛主要分支；重要局部结构。 教学难点： 肌的作用与关节的运动形式；腋窝、肌腱袖

教学目的： 按照系统和局部两种方式归纳总结下肢解剖理论，探讨各知识点的规律性和相互联系。 教学重点： 骨性结构；重要关节；肌群和标志肌；动脉干及分支；浅静脉；浅淋巴结；腰丛分支及支配；骶丛分支及支配；区域层次结构；重要局部结构。 教学难点： 肌的作用与关节的运动形式；一管、一环、一鞘

教学目的： 了解：解剖学的定义、发展史。 掌握：人体分部与器官系统、学习方法、常用术语。运动系统的组成和结构特点。 教学重点： 1.解剖术语； 2.骨的构造； 3.关节基本结构，运动形式。 教学难点： 1.解剖学的方位术语；2.关节运动形式的实践。 总论内容： 1.人体解剖学的定义和地位 2.人体解剖学的发展概况与分科 3.人体的分部与器官系统 4.学习人体解剖学的基本观点和方法 5.描述人体器官和结构的常用解剖学术语 6.人体器官和结构的变异与畸形

一、骨的疾病(骨折) 二、关节的疾病(关节脱位)

一、骨折 二、关节损伤 三、骨关节感染 四、骨肿瘤 五、颈肩痛与腰腿痛 六、运动系统慢性损伤

1、按节分布,数量多体部分布数量少 2、形态划一形态多样 3、与身体之间无关节身体之间有关节附肢不分节附肢分节 4、无肌肉附着有大量肌肉附着

一、概述 (一)定义口 痹证是由于风、寒、湿、热等外邪侵袭人体,闭阻经络,气血运行不畅所导致以肌肉、筋骨、关节发生酸痛、麻木、重着、屈伸不利,甚或关节肿大灼热为主要临床表现的病证

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

骨骼肌一般附着在骨上，而且要附着在相 邻两块以上的骨上，中间跨过一个或一个 以上的关节，这样，肌肉收缩发力时，才 会牵引骨环节绕关节运动。对肌肉附着点 有以下术语：