第一讲： 起重起货设备概述 第二讲： 吊杆式起重机设计计算： 计算设计中的相关问题 单杆（摆动式）作业 双杆联合作业受力分析 单杆吊杆强度与稳定性 第三讲： 桅与起重机 ： 桅的作用、类型 普通桅强度计算 船用起重机

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

第一节 T淋巴细胞表面分子及其作用 第二节 T细胞亚群 第三节 T细胞功能

大学英语四级语法精要 Ⅰ动词(时态,语态,用法,省略,一致性等) 1. 时态 1)现在完成进行时态 (have/has been + -ing 分词构成): 动作或状态从过去某时开始,继续到

第一节微生物在自然界中的分布 第二节正常动物体的微生物 第三节微生物在自然界物质转化中的作用

第一节 两对相对性状的遗传 第二节 多对相对性状的遗传 第三节 基因互作和性状的表现

底栖动物是指在水地区栖息的动物总称, 一般包括水生环节动物、水生软体动物、 甲壳动物和水生昆虫。底栖动物调查的 目的在于了解水体中底栖动物的种类组 成,分布以及对水体单位面积上底栖动 物的平均密度和生物量作出比较可靠的 估计,从而为水体中底层鱼类的放养指 标提供一定的依据,还可用这些调查数 据评述水体的污染程度

底栖动物是指在水地区栖息的动物总称， 一般包括水生环节动物、水生软体动物、 甲壳动物和水生昆虫。底栖动物调查的 目的在于了解水体中底栖动物的种类组 成，分布以及对水体单位面积上底栖动 物的平均密度和生物量作出比较可靠的 估计，从而为水体中底层鱼类的放养指 标提供一定的依据，还可用这些调查数 据评述水体的污染程度

第一部分 学习指南 第二部分 课堂教学 一、动物生殖机能的调节途径 二、动物内分泌与繁殖机能 三、生殖激素概述 四、生殖激素作用特点 五、激素的产生与归宿 五、生殖激素的调节 六 、 生殖激素的作用机理 六、生殖激素的运输 七、主要生殖激素的作用 八、生殖激素分泌异常与动物生殖的关系

1、掌握： （1）激素的概念 （2）生殖激素的概念 （3）生殖激素的作用特点及机理 2、理解： （１）主要生殖激素的分泌部位，性质，生理作用 （２）生殖激素分泌的调节。 3、了解： （１）生殖激素测定方法 （２）生殖激素在动物生产和动物医学中的应用