第六章执行器 一、·执行器得作用:将控制器的输出转化为对被操作对象的实际操作(动作)。 二、根据动作能源的不同,执行器可以分为以下三类: 一气动执行器:以气压为动力,推动机构动作。 一电动执行器:以电动机作为动力源,推动机构动作。 一液动执行器:以液压站提供的流体(液压油)高压为动力源,推动机构动作

一、动物是法律中的物 动物，因其物理性的存在，“在我们的法律体系中，均被看作是个人的财产”[1]（P21 ）。 动物是物，这并不是当代法律的发明，而是有着悠久的历史法律传统。对此，美国 学者斯 蒂文 M.怀斯有翔实的分析和考证

竞技游泳技术顾名思义,就是用来参加游泳比赛的泳姿。它的动作有一定的 规范性,有明确的要求。 竞技游泳技术主要分为蝶泳技术、仰泳技术、蛙泳技术和爬泳技术以及以此 相对应的出发和转身技术

一、体育舞蹈概论 • 体育舞蹈的发展历史 • 体育舞蹈特点和分类 二、体育舞蹈的常用名词及术语 • 基本名词 • 动作术语 三、体育舞蹈竞赛与组织 • 体育舞蹈竞赛的特点 • 体育舞蹈竞赛组织

宗教信仰者内在的宗教体验和宗教观念通过外在的身体动作和语言形式表现出来就是宗教行为。表现形式多种多样，各种形式在各种宗教中都经历了自发到自觉，从分散化到规范化、从无序到有序的过程。归结起来，主要的宗教行为有巫术、宗教禁忌、祈祷献祭、宗教祈祷等

01 合唱指挥的基本动作训练 02 合唱指挥技术——击拍 03 合唱指挥技术——图示 04 合唱指挥技术——预备拍 05 合唱指挥技术——原拍、分拍、合拍 06 合唱指挥技术——左右手的分工协作 07 合唱指挥技术——速度与力度 08 合唱指挥技术——非规范图示 09 合唱指挥技术——总谱读法 10 合唱指挥技术——一些重要的练习

·犯规 ·草率的、鲁莽的、使用过分力量 ·冲撞对方队员 ·拉扯对方队员 ·手球 ·守门员触球（属于第二次触球犯规） ·故意回传守门员 ·危险动作 ·阻挡对方队员／使对方延缓 ·阻止对方守门员从其手中发球

什么是健美操 健美操的分类 健美操竞赛 一、竞赛性质及项目 二、运动员年龄 三、运动员着装与仪容 四、竞赛内容及时间 五、竞赛场地 创编的原则 创编的要素 成套动作创编的方法和步骤

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点