一、任务 二、类型 一般按运输设备的动作方式可分为连续动作式和周期动作式

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

5.1概述(触发器的特点和分类方式) 5.2R锁存器 5.3电平触发的触发器 (电路结构、工作原理、动作特点) 5.4脉冲触发的触发器 (电路结构、工作原理、动作特点) 5.5边沿触发的触发器 (电路结构、工作原理、动作特点) 5.6触发器的逻辑功能及其描述方法

一、语义处理的抽象描述。 二、作用：自动实现语法和语义检查 三、分类：

跑属于周期性运动,腿的动作可分为折 叠前摆、下压准备着地、着地缓冲和后蹬四 个阶段。当两腿同时处于摆动时期时,人体 处于腾空状态

常规测试项 是否做过测试测试结果 sitemap是否完整 完整 动作分解列表是否完整 ER图是否完整正确

Key to practice exercise I. GRAMMAR 1.C 2.A在 hope,Ibet结构后的that-分句中可使用一般现在时表示将来的动作。如: bet it rains tomorrow. 3.B.主句中若有 require, demand, suggest insist order, prefer, propose recommend, request等动词,其后的that分句中应使用be型虚拟式,即动次原形或 should+动词原形

1.人体腾空后没有外力的作用,身体中心移动的轨迹不会改变; 2.身体可以通过改变各个环节的相对位置,达到充分利用腾空髙度和腾空最大远度的目的,这就是补偿运动; 3.补偿运动可分为:力偶旋转和自身运动二类

1、学习上挑式和下压式传接棒技术 组织:教师讲解动作要领,并找一学生上来,教师示范传接棒技术。然后学 生练习。练习①原地站立,徒手摆臂在统一口令下分别练习上挑式和下压式 接棒伸臂和手型练习。练习②走动中和慢跑中几人做传接棒练习 组织:根据接力棒数目分成若干组,每组一路纵队,最后1个学生向前传棒, 最前面同学接棒后再将棒给最后一名继续练习,走和跑50、100米向后转, 交互练习传接

根据质量守恒定律，从固液分子力作用出发，结合岩心的孔喉分布特征，建立考虑固壁与流体分子作用的动态网络模型.利用模型模拟得到不同时间步的孔隙压力变化，分析了固液分子间力、喉道半径、润湿性等因素对剩余油饱和度分布和水驱相渗曲线的影响.研究结果表明，考虑固液分子间力作用时剩余油饱和度增大，岩石骨架与流体间的分子作用在多孔介质的孔隙流动中不可忽略