巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟

一、 为什么一些智商高，工作能力强的人，往往并不十分成功？ 二、 许多高层管理者失败的原因：缺乏人际关系技能。 三、 人的能力应如何界定，成功人士的可借鉴之处是什么？

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从安全性的角度看，所有试图破坏系统安全性的行 为都称为攻击，入侵就是成功的攻击。当一次入侵 是成功的时候，一次入侵就发生了。或着说，系统 藉以保障安全的第一道防线已经被攻破了。所以， 只从防御的角度被动地构筑安全系统是不够的。 安全监控是从一种积极的防御措施。它通过对系统 中所发生的现象的记录，分析系统出现了什么异常， 以便采取相应的对策

一、导言 英国是世界上最早推行国有企业私有化的国家。目前，以它为始的私有化浪潮已席 卷全球，成为 90 年代的时尚。英国在私有化过程中积累了很多丰富的经验，包括成功 的与不成功的，以及与此相关的理论创新和发展。很多人认为，产权私有化才是中国国 有企业改革赋予企业竞争力的唯一出路

一、演讲的定义： 二、演讲的作用： 三、演讲活动的基本形式： 四、演讲的基本要素： 五、演讲的基本特征： 六、演讲的系统组合： 七、演讲的分类： 八、如何进行成功的演讲： 九、演讲者应具备的基本素质： 十、成功演讲的基本标准 十一、演讲学

第一节 从大学生到职业人 第二节 把握机遇 迈向成功

第一节 大学生自主创业概述 一、大学生创业的含义及意义 二、大学生创业的现状及政策 第二节 自主创业应具备的素质及能力 一、成功创业应具备的素质 二、成功创业应具备的能力 第三节 创业的准备及过程 一、创业准备 二、创业过程 三、创业过程中的常见问题及对策

《成功》ppt课件2_成功

1. 沃尔玛是全球第一个发射物流通信卫星的企业物流通信卫星使得沃尔玛产生了跳 跃性的发展，很快就超过了美国零售业的龙头——凯玛特和西尔斯。沃尔玛从乡村起家，而 凯玛特和西尔斯。在战略上以大中小城市为主。沃尔玛通过便捷的信息技术急起直追，终于 获得了成功