数控机床是现代加工车间最重要的装备。本文概述数控机床控制器的发展趋势。随着信息技术(T) 和制造技术(MT)的发展,出现了更多功能、更高性能的控制器,诸如多坐标、多系统(通道)的控制:具有 高精、高速、5轴加工功能和复杂加工、数控复合机床、进网通信、高可靠性和安全性等功能

设备管理不但要管理实际IO操作的设备(如磁盘 机、打印机),还要管理诸如设备控制器、DMA 控制器、中断控制器、/O处理机(通道)等支持 设备。设备管理包括各种设备分配、缓冲区管理 和实际物理I/O设备操作,通过管理达到提高设 备利用率和方便用户

在连铸生产过程,结晶器液位易受许多复杂和不确定因素影响,难以控制.为此提出一种新的变结构模糊控制器.在这个控制器中,采用一种基于改进的聚类算法的双层ISODATA算法的状态识别方法;并且在控制器中用遗传算法优化模糊规则的条数和内容及隶属函数,使推理速度和控制系统的鲁棒性大大改善.仿真结果令人满意

以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响．

华中科技大学：《机电传动》课程教学资源（PPT课件）第九章 可编程控制器原理及应用 9.1 概述 9.2 可编程控制器的硬件结构与工作原理 9.3 可编程控制器的软件和用户环境

5.1 中断控制器8259A 5.2 DMA控制器8237A 5.3 定时/计数器8253

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器

1 中断概念及处理过程 2 8086的中断系统 3 可编程中断控制器8259A及其应用 4 总结 §8.1概念及处理过程 1、中断概念 2、中断源 3、中断处理过程 （1）中断请求 （2）中断判优 （3）中断响应 （4）中断服务 ①②③④⑤ （5）中断返回 §8.2 8086中断系统 1、中断源与中断类型号 2、中断向量表 3、中断响应过程 4、中断时序 §8.3 中断控制器Intel8259A 1、性能 2、结构和工作原理 3、外部引脚和工作过程 4、工作方式 （1）中断优先权管理方式①②③④ （2）中断源屏蔽方式①② （3）结束中断方式①②③④ （4）与系统总线的连接方式①② （5）引入中断请求的方式①②③ 5、8259A的编程 （1）端口地址 （2）初始化编程ICW1-ICW4 （3）操作编程OCW1-OCW3 6、级联