一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制

一、PLC的常用编程语言 梯形图语言与传统的继电器-接助记符语言:类似于汇 触器控制线路图相似,不同的是

第一节 控制系统组成和控制性能指标 第二节 过程动态特性和建立过程的动态模型 第三节 检测变送环节 第四节 执行器环节 第五节 控制器的模拟控制算法 第六节 控制器的数字控制算法 第七节 控制器参数整定和控制系统投运 第八节 与PID控制密切相关的几类控制算法 第一节 控制系统组成 第二节 过程特性及动态模型建立

第一节PLC应用系统设计的内容和步骤 第二节PLC的选择 第三节节省PLC输入输出点数的方法 第四节可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用实例 第五节可编程序控制器网络及通信

以工业PID控制中控制器参数调整困难为背景,在分析神经网络特性的基础上,提出神经网络控制方法,设计了具有自适应性的神经网络PID控制器。在描述了神经网络的学习机理的基础上,给出了控制器控制算法。通过2个实例验证了神经网络在线控制的可行性

◼ 串级控制系统 ◼ 串级控制系统概述 ◼ 串级控制系统的特点及应用 ◼ 主、副控制器控制规律的选择 ◼ 主、副控制器正反作用的选择 ◼ 控制器参数工程整定与系统投运 ◼ 其他复杂控制系统 ◼ 均匀控制系统 ◼ 比值控制系统 ◼ 前馈控制系统 ◼ 取代控制系统 ◼ 分程控制系统 ◼ 多冲量控制系统

4-0引言 4-1两位式控制器 输出特性曲线 4-2比例作用规律 结束 4-3积分作用规律 4-4比例积分作用规律 4-5比例微分作用规律 4-6比例积分微分作用规律 4-7控制器作用规律的实现方法

在连铸生产过程,结晶器液位易受许多复杂和不确定因素影响,难以控制.为此提出一种新的变结构模糊控制器.在这个控制器中,采用一种基于改进的聚类算法的双层ISODATA算法的状态识别方法;并且在控制器中用遗传算法优化模糊规则的条数和内容及隶属函数,使推理速度和控制系统的鲁棒性大大改善.仿真结果令人满意

以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响．

数控机床是现代加工车间最重要的装备。本文概述数控机床控制器的发展趋势。随着信息技术(T) 和制造技术(MT)的发展,出现了更多功能、更高性能的控制器,诸如多坐标、多系统(通道)的控制:具有 高精、高速、5轴加工功能和复杂加工、数控复合机床、进网通信、高可靠性和安全性等功能