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将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法
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第3章分组密码习题 1.证明DES的解密变换是加密变换的逆 2.对DES进行穷搜索攻击时,需要在由2-个密钥空间进行。能否根据明文、密钥、密文之间的互补关系(即:若C=DESk(P)则C=DESe(P))减小进行穷搜索攻击时所用的密钥空间?试说明原因
文档格式:DOC 文档大小:940.5KB 文档页数:1
从图像中一个边缘点出发,然后根据某种判别准则搜索下一个边缘点以此跟 踪出目标边界。 Φ确定边界的起始搜索点,起始点的选择很关键,对某些图像,选择不同 的起始点会导致不同的结果
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一个文本编辑程序被病毒感染了。每当使用文 本编辑程序时,它总是先进行感染工作并执行 编辑任务,其间,它将搜索合适文件以进行感 染。每一个新被感染的程序都将执行原有的任 务,并且也搜索合适的程序进行感染。这种过 程反复进行。当这些被感染的程序跨系统传播 ,被销售,或者送给其他人时,将产生病毒扩 散的新机会。最终,在1990年1月1日以后,被 感染的程序终止了先前的活动。现在,每当这 样的一个程序执行时,它将删除所有文件
文档格式:PDF 文档大小:380.79KB 文档页数:3
将人工生命与人工智能相结合,并应用于计算机动画的研究.在用人工生命方法生成的计算机动画中,智能生命在虚拟环境中的行为有程序员事先设定好的预定义行为,同时也有随机出现的随意性行为.以人工鱼为例,建立了智能生命随意性行为的认知模型,并利用子集搜索等技术提高搜索效率.仿真结果表明,利用认知模型,智能生命可以较好地处理某些随机事件
文档格式:PPT 文档大小:480KB 文档页数:28
7.3 图的遍历 7.3.1 深度优先搜索 7.3.2 广度优先搜索 7.4 图的连通性问题 7.4.3 最小生成树 7.5 有向无环图及其应用 7.5.1 拓扑排序 7.6 最短路径 7.6.1 从某个源点到其余各顶点的最短路径 7.6.2 每一对顶点之间的最短路径
文档格式:DOC 文档大小:371KB 文档页数:33
《人工智能导论》为计算机科学技术专业和软件工程专业的一门选修课,其目的是使学生初步了解人工智能的基本原理,初步学习和掌握人工智能的基本技术,以便拓宽知识面,并为进一步学习和应用奠定基础。本课程的具体要求为: 1. 了解人工智能的基本概念、分支领域及其发展概况; 2. 理解知识表示及其推理的基本原理,掌握其基本技术; 3. 理解基于搜索的问题求解基本原理,掌握其基本技术; 4. 理解机器学习、知识发现的基本原理;初步掌握其基本方法; 5. 学会一种人工智能程序语言,掌握简单的智能程序设计方法; 6. 能综合运用所学知识,设计实现一个小型专家系统。 教学重点、难点: 1. 搜索与问题求解; 2. 知识表示及其推理; 3. 机器学习与知识发现; 4. 专家系统原理与设计
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§9.1 一维搜索概念 §9.2 试探法
文档格式:PDF 文档大小:629.81KB 文档页数:6
提出了一种基于遗传算法(GA)和模糊C均值(FCM)算法的岩体结构面混合聚类方法.利用GA的全局搜索性能,求得初始聚类中心;在此基础上利用FCM算法,根据精度要求再作进一步求解.该方法避免了人为划定分类界限的主观性,消除了FCM聚类算法的局部最优的弱点,解决了采用普通遗传算法聚类时搜索速度和聚类精度的矛盾.结合实测数据,对应用该方法进行结构面组识别的步骤、参数选取、分组有效性、优势方位的判定进行了分析和讨论
文档格式:PDF 文档大小:7.17MB 文档页数:628
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