3.1机电系统的数学模型及其转换方法 机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于 各类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数 学模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计 算的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析, 实现对系统动静态特性的分析与设计

牵引与制动是一对矛盾。制动是调速的一种特殊形式。电传动机车一般有两套制动系 统,一是空气制动系统即机械制动系统,包括闸瓦制动和盘形制动。二是电气制动系统,包 括电阻制动和再生制动。本章将详细分析电气制动的基本原理,电气制动的稳定性,电气制 动的形式,电气制动的特性及其控制方式

机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化(mechatronics)一词是机械(mechanics)和电子(electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的 普遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的 装置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例

机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化(mechatronics)一词是机械(mechanics)和电子electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的普 遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的装 置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例

● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制

1.有“break”的动词短语 break down: a.(机器或车辆)出故障;坏掉e. the telephone system has broken down.电话系统瘫痪 了。b.失败e.g. . Negotiations between the two sides have broken down.双方谈判失败 了

 Introduction  Problem formulation  Characteristics of prime mover-generator  Model of economic dispatch and its solution  Economic dispatch considering line loss  Gradient method  Newton method  Dynamic programming  Co-dispatch of thermal and hydro plants

 Introduction  Concept of Reactive power in power system  Control and management of reactive and voltage  Difference between active power & frequency regulation  Importance of voltage control  Measures for voltage control  Rules of reactive compensation and voltage control  Excitation control of generator

1.1 EDA的基本概念EDA – Electronic Design Automation以计算机为工作平台、以EDA软件工具为开发环境，以电子系统设计为应用方向的电子产品自动化设计过程

2.1 数据通信基础  2.1.1 数据通信的理论基础  2.1.2 有导向的传输介质  2.1.3 无线通信 2.2 公共电话交换网络（PTSN) • 2.2.1 电话系统结构 • 2.2.2 本地环路 • 2.2.3 中继线 • 2.2.4 交换