1、直流电机的控制 2、无刷直流电机的控制 3、交流伺服电机的控制 4、矢量变换原理 5、直线电机和平面电机

华中科技大学：《数控技术》课程教学资源（PPT课件）第4章 进给伺服驱动系统 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法

单元一CNC装置的组成与特点 单元二CNC装置的硬件结构 单元三CNC装置的软件结构 单元四CNC装置的插补原理 单元五刀具半径补偿原理 单元六数控系统中的可编程控制器

一、实训目的与要求 通过较复杂零件轮廓的加工，进一步熟悉和掌握数控系统常用指令的编程与 加工工艺，加深对数控铣床工作原理的了解

第三章计算机数控系统 第一节、概述 第二节、MNC系统的构成 第三节、CNC的硬件结构 第四节、CNC系统软件 第五节、运动轨迹的插补原理 第六节、辅助功能与PLC 第七节、进给运动的误差补偿

1.4CNC装置的插补原理 1.4.1概述 一、插补的基本概念 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息,计算出刀具的一系列加工点、用基本线型拟合,完成所谓的数据“密化”工作插补有二层意思:

第一节、概述 第二节、MNC系统的构成 第三节、CNC的硬件结构 第四节、CNC系统软件 第五节、运动轨迹的插补原理 第六节、辅助功能与PLC 第七节、进给运动的误差补偿

第一节 概述 第二节 CNC装置对零件程序的处理过程 第三节 刀具半径补偿原理 第四节 CNC装置的插补原理 第五节 CNC系统软件结构 第六节 CNC装置的硬件体系结构

CNC装置的工作是在硬件的支持下执行软件的过程。下面简要说明CNC装置的工作情况

1 FANUC0i系统主CPU板的构成框图 想对数控系统有一个准确的维修思路,首先要了解该数控系统的硬件结构,为此,本文首先 给出 FANUC0i系统主CP板的构成框图 存储器和主轴楼块