针对锂离子电池荷电状态（Stage of charge，SOC）在线估计精度不高，等效电路模型法估计精度与模型复杂度相矛盾的问题，本文对扩展卡尔曼滤波算法进行了改进，并以电池工作电压、电流为输入，对应等效电路模型法的SOC估计误差为输出，采用极限学习机算法，建立基于输入输出数据的SOC估计误差预测模型，采用物理–数据融合方法，基于误差预测模型，建立了等效电路模型法结合极限学习机的锂离子电池SOC在线估计模型。仿真结果表明，改进扩展卡尔曼滤波算法提高了算法的估计精度，而物理–数据融合的锂离子电池SOC在线估计模型减小了由电压、电流测量所引入的估计误差，克服了等效电路模型法估计精度与模型复杂度之间相矛盾的问题，进一步提高了SOC的估计精度，满足估计误差不超过5%的应用需求

第六章飞机总体参数优化 6.1飞机总体参数的多学科设计优化 6.1.1多学科设计优化的基本概念 飞机总体设计是一个复杂的系统工程,覆盖了多个学科的内容,例如空气动力学、结构 学,推进理论,控制论等。对某一个学科领域,进行计算分析和优化设计,可以建立起数学 模型和计算软件,对于复杂的工程系统,目前很难建立起统一的分析和优化的数学模型,只 能是各子系统模型和计算软件的“总装配”,这种装配式的设计必将是低效耗时和昂贵的, 它包括了大量的设计变量,性能状态变量,约束方程,各个系统模型相互交叉影响,各个设 计目标对设计变量的要求相互矛盾,子系统的构成可能是由不同领域的专家甚至在不同地点 来操作运行的

6.1 8位加法器的设计 6.2 8位乘法器的设计 6.3 序列检测器的设计 6.4 正负脉宽数控调制信号发生器的设计 6.5 数字频率计的设计 6.6 秒表的设计 6.7 MCS–51单片机与FPGA/CPLD总线接口逻辑设计 6.8 交通灯信号控制器的设计 6.9 语音信箱控制系统的设计 6.10 PID控制器的设计 6.11 空调系统有限状态自动机的设计 6.12 闹钟系统的设计

4.1设计前的准备 4.2系统设计原则与步骤 4.3工作区子系统设计 4.4水平子系统设计 4.5管理子系统设计 4.6垂直干线子系统设计 4.7设备间子系统设计 4.8建筑群子系统设计 4.9其它系统的设计 4.10图纸设计 4.11综合布线系统设计方案 4.12学生宿舍网络综合布线系统设计方案

项目一 会计总论 任务一 认识会计及其职能 任务二 会计核算基本前提和会计信息质量要求 任务三 会计的方法 任务四 认识会计学及其体系 项目二 会计要素、会计科目和账户 任务一 认识会计对象 任务二 熟悉会计要素和会计等式 任务三 认识会计科目和账户 项目三 复式记账原理 任务一 认识复式记账的理论基础和基本内容 任务二 应用借贷记账法 项目四 会计凭证填制与审核技术 任务一 认识会计凭证的种类及其意义 任务二 原始凭证填制与审核 任务三 记账凭证填制与审核 任务四 传递和保管会计凭证

了解会计发展的三个基本历史阶段,会计 的定义,会计基本假设,会计目标,会计职能,会 计要素,会计基本程序与方法以及会计核算的 一般原则。掌握会计的定义,四项会计基本假 设,会计目标,会计职能,会计核算的四个基本程 序与八种方法以及会计核算的一般原则

使用 Access2003报表向导,可以很方便地完成 报表的创建、子报表的创建以及图表子报表的 创建。但是,使用向导创建的上述对象,一般 都还不能完全满足实际应用的需要。另外,报 表上图片与背景的设置、一些计算型文本框及 其计算表达式的设计,都还没有完成。而所有 这些设计操作都必须在报表设计视图中进行。 本小节介绍在报表设计视图中完成报表设 计的操作方法,并以前面使用向导创建的报表 为基础,介绍如何在报表设计视图中完成“销 售交接班报表”,“图表子报表”与“销售业 绩查询”报表的设计

学习目标： 明确衍生金融工具对传统财务会计的影响； 掌握衍生金融工具会计确认与计量基本规范； 掌握套期衍生金融工具的会计处理方法； 掌握非套期衍生金融工具的会计处理方法； 核心知识点： 1.衍生金融工具的会计确认、计量原理； 2.套期会计的基本内容； 主要内容： 衍生金融工具概述； 金融工具的概念及内涵 金融工具分类 衍生金融工具概念及内涵 衍生金融工具的功能与风险 套期衍生金融工具会计； 一、套期保值与套期会计方法 二、公允价值套期的会计核算 三、现金流量套期的会计核算 四、境外经营净投资套期的会计核算 非套期衍生金融工具会计；

第一部分 传统的结构化分析与设计. 3 实验 1 分析系统业务流程和绘制系统业务流程图. 3 实验 2 分析数据流和绘制数据流图. 7 实验 3 总体设计和数据库设计 . 11 第二部分 面向对象的分析与设计. 17 实验 4 面向对象的分析与设计——用例图. 17 实验 5 面向对象的分析与设计——类图. 21 实验 6 面向对象的分析与设计——时序图. 27 实验 7 面向对象的分析与设计——活动图. 32 实验 8 面向对象的分析与设计——状态图和通信图. 35 实验 9 面向对象的分析与设计——包图、组件图和部署图40 实验 10 项目开发计划——PROJECT 软件的使用 . 44

一、学科专业基础课 1车辆工程专业导论 2工程图学 3理论力学 4流体力学 6机械原理 7机械制造基础 8控制工程基础 二、专业核心课程 1汽车电工电子技术 2汽车构造 三、专业选修课程 1汽车 CAD/CAM 2互换性与技术测量 四、实践性教学环节 1工程训练 2汽车拆装实习 3汽车驾驶实习 一、专业核心课 专业导论 计算机辅助电路设计 模拟电子技术 数字电子技术 模拟电子技术实验 数字电子技术实验 高频电子技术 二、专业方向课 通信原理 数字信号处理 三、专业任选课 自动控制原理 传感器原理与应用 MATLAB 及其应用 可编程控制器 嵌入式系统 四、集中实践课 电子工艺实习 单片机课程设计 现代数字系统课程设计 一、 学科专业基础课 1可编程控制器 2模拟电子技术基础 3模拟电子技术实验 4控制工程基础 5机器人工程专业导论 6工程图学 7工程力学 8机械设计基础 三、专业方向课程 9机器人技术基础 10机器视觉 11机器人运动及控制 12运筹学 四、专业选修课程 13嵌入式系统 五、实践性教学环节 14机器视觉课程设计 15电子工艺实习 1计算方法 2流体力学 3工程热力学 4理论力学 5机械工程材料 7机械制图 8工程化学 9电工与电子技术 10专业导论 1可编程序控制器 2测试技术 1机械CAD/CAM 1机械原理课程设计 2电工与电子技术综合实训 3计算机辅助设计 4机械工程认识实习 1机械设计 2机械制造基础 3电工与电子技术 1机电一体化系统设计 2机床数控技术 3工业企业管理 1专业英语 2可编程控制器 3机械创新设计 1机械设计课程设计 2机电一体化系统设计课程设计 3机械工程认识实习 物理学专业导论 光学 力学 热学 理论力学 量子力学 电动力学 三、教师教育课程 物理教学设计与实施 中学物理教学论 模拟电子技术基础 单片机原理与应用 五、实践性教学课程 力学实验 光电子技术基础 光学实验 近代物理实验 教育见习