一、概述 现代设计方法二十世纪六十年代以来,机械产品设计领域相继出现了一系列新兴的理论与方法。为区别于过去的传统的方法,把这些称为现代设计方法

一. 研究对象 9.1 绪论 机械设计 结构设计 强度设计 传动设计 精度设计——机械设计的基础 二. 学习内容 1.精度设计理论 尺寸公差

1、程性质技术基础课 2、课程特点 1)实践性强:本课程是一门技术基础课,其研究对象是在生产实际中广泛 应用的机械,所要解决的问题大多数是工程中的实际问题(与理论力学的不 同点),因此要求学生加强基本技能的训练,如简图测绘、齿轮参数测量等

1、叶片式流体机械欧拉方程 Euler Equation of Vane Type Fluid Machinery 2、理论扬程（水头） Theory head 3、第二欧拉方程 The second Euler Equation 4、反作用度（反击度） Reaction ratio 5、有限叶片数对能量转换的影响 Slip effects

1.为什么要学习工程力学？ 机械在工作时其构件将受到力的作用，作 用力会改变其运动状态或者使其尺寸和形状 发生改变，甚至当力过大时会使构件过度变 形甚至损坏，所以在设计机械的时候要正确 地分析计算构件的受力情况、承载能力。工 程力学为之提供重要的理论基础

一、课程的性质和任务 机械设计基础是一门培养学生具有一定机械设计能力的技术基础课,为学生学习后续课程及解 决生产实际问题奠定基础。本课程教学内容方面应着重基本知识、基本理论和基本方法,在培养学 生实践能力方面应着重设计技能的基本训练同时注意培养学生正确的设计思想和严谨的工作作 风

一、CAM在专业学科知识结构中的地位 1.模具制造 2.CAD/CAM 3.机械设计理论机械制造理论 4.数学基础力学基础机械基础

《高等数学 E》教学大纲 《工程制图 1》教学大纲 《工程制图 2》教学大纲 《电工与电子技术》教学大纲 《工程数学 E》教学大纲 《理论力学》教学大纲 《材料力学》教学大纲 《机械工程材料》教学大纲 《计算机辅助设计》教学大纲 《机械设计基础 1》教学大纲 《机械设计基础 2》教学大纲 《机床电气控制与 PLC》教学大纲 《互换性与测量技术》教学大纲 《制造技术基础》教学大纲 《液压与气压传动》教学大纲 《弹性有限元技术与应用》教学大纲 《专业认识教育》教学大纲 《金工实习》教学大纲 《机械原理课程设计》教学大纲 《机械测绘》教学大纲 《电气控制综合实训》教学大纲 《机械零件课程设计》教学大纲 《机械设计综合训练》教学大纲 《机械制造综合训练》教学大纲 《微机原理及应用》教学大纲 《机电行业产业调研》教学大纲 《机械创新设计》教学大纲 《生产实习》教学大纲 《毕业实习》教学大纲 《毕业设计（论文）及答辩》教学大纲 《制造装备概论》教学大纲 《数控编程与加工技术》教学大纲 《计算机辅助制造》教学大纲 《先进制造技术》教学大纲 《制造工艺课程设计》教学大纲 《数控编程与加工实训》教学大纲 《专用装备设计》教学大纲 《数控技术与装备》教学大纲 《模具设计》教学大纲 《自动化生产线》教学大纲 《制造装备课程设计》教学大纲 《模具设计与加工实训》教学大纲

讲述内容: 一、摩擦、磨损与润滑概述 二、流体润滑理论 三、弹性流体动压润滑 四、磁传动绝对密封技术

针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程，对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模；其次，根据粒子群算法的研究与分析，提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法；最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验，并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明，所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性，并且具有很好的隐蔽性，验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性