一、化学热力学:主要研究热力学的基本概念,讨论化学反应的方向和限度,研究反应的可能性; 二、化学动力学:研究反应速率和反应的具体步骤(即反应机理或历程),研究反应的可实现性; 三、电化学:是化学热力学、动力学和统计力学的具体应用;

§6.1 量子体系状态的表示 §6.2 Dirac 符号介绍 …… §6.5 量子态的不同描述

3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型

第一节 静态测量概述 第二节 应力应变分析方法 第三节 测量方法 第四节 测量误差 实验三 静态电测实验

化学热力学的初步概念 Primary Conception of Chemical Thermodynamics 化学平衡 化学动力学 溶液 电化学

7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结

§8.1 定态微扰论 §8.2 变分法

一般原子的结构:核外好多电子

第一章：材料力学测试设备和仪器 第二章：材料机械性能实验 第三章：电测应力实验 第四章：选做实验

一、材料的性能 1、使用性能:物理性能(光、电、磁…) 力学性能(强度、塑性、硬度…) 2、加工性能(可制造性) 热加工:铸、锻、焊、热处理… 冷加工:车、铣、磨… POLYTECHN