一、判断题（每题 1 分，共 20 分） 1、以交流伺服电机为驱动单元的数控系统称为闭环数控系统。（ ） 2、用划针或千分表对工件进行找正，也就是对工件进行定位。（ ） 3、误差的敏感方向在工件的切线方向。 （ ）

第一部分 1-1答:直流由于换向器的作用,使电刷短接的元件始终切割相同磁极,感应电势在电刷两端不变,故直流机能发出直流电。 如果没有换向器,直流机不能发出直流电,而只能发出交流电。 1-2答:(1)电刷两端的是交流电压:

变压器的并联运行:将两台或多台变压器的原、副方接在公共母线上,同时向负载供电的运行方式。 变压器的并联运行的优点 (1)提高供电可靠性 (2)根据负荷大小调

1.交流绕组 三相交流绕组的构成原则是: (1)力求获得较大的基波电势;(2)保证三相电动势对称;(3) 尽量削弱谐波电势,力求接近正弦波;(4)节省材料和工艺方便。 交流绕组通常分为单层和双层两大类。双层绕组又分为叠绕组和波绕组。双层绕组的特点是可 灵活地设计成各种短距绕组来削弱谐波,对于叠绕组,短距时还可节省端部用铜。单层绕组的特点 是工艺简单,但不能像双层绕组那样设计成短距以削弱谐波

本章教学基本要求 1.了解变压器的主要结构、基本工作原理及主要额定值的意义; 2通过变压器的负载运行分析,深入理解负载运行时变压器各物理量之间的关系,绕组折算的物理意义及其计算方法,掌握负载运行时的等值电路、相量图、参数测定及求解电压变化率和效率,学会分析变压器的运行性能; 3.熟悉三相变压器的联接组别,并能根据绕组接线图判别其联接组别或按照已知的联接组别画出绕组的接线图

一、电力拖动系统旋转时的运行方程: 二、系统旋转运动的三种状态 1、系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态 2、系统处于加速运行状态,即瞬态过程 3、系统处于减速运行状态,即瞬态过程

单相变压器的空载运行 ，空载电流 1作用和组成 一方面:用来励磁,建立磁场----无功分量二 方面:供变压器空载损耗-有功分量 2)性质和大小 性质:主要是感性无功性质----也称励磁电流; 大小:与电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质 及几何尺寸有关,用空载电流百分数I%来表示

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

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