3.1 执行器的工作原理与分类 3.2 电动执行机构 3.3 气动执行机构 3.4 液动执行机构 3.5 调节机构 3.6 执行器的选择 3.7 其他执行设备 3.8 本章小结

热探测器 光子探测器 热敏电阻型 热电偶型 热释电型 高莱气动型 外光电探测器 光电导探测器 光生伏特探测器 光磁探测器

一、掌握基本控制规律的数学表示形式 二、掌握基本控制规律对过渡过程的影响 三、掌握气动、电动执行器的组成和特点

气缸 单行程气缸如这个夹紧缸在一侧压缩空气作用下被推动。这类气缸只 能向但方向运动，复位弹簧或复位压力将活塞回复原位。 内置弹簧弹力大小决定活塞是否可以复位，在初始位置弹簧需要有足够的弹力才可使活塞复 位。如果单行程气缸长度超过100毫米，那么复位时弹簧可能会损坏

通常过滤器，调节阀和压缩空气润滑器构成一个整体的套件。考虑 到整个系统需要的是洁净的压缩空气，因此选择合适的压缩空气过 滤器是非常重要的。 过滤器，调节阀和压缩空气润滑器套件

工业实例:图示为一位置转换装置，最上面的输送带运输的为 冷却煤，运输到终端时经过位置转换装置可以把冷却煤输送 到下面的任意一条皮带机上

工程机械:工程施工机械或建筑施工机械 工程机械分类:十八大类(我国的工程机械行业划定的 范围包括:挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械 、工业车辆、电梯与扶梯、压实机械、桩工机械、凿 岩机械、气动工具、混凝土机械、钢筋及予应力机械 、装修机械、市政工程与环卫机械、路面机械、线路 机械、军用工程机械、工程机械专用零部件以及其他 工程机械等十八大类) 地位与作用国民经济基本建设施工中发挥重大作用

内燃机工作过程 内燃机充量更换 内燃机燃烧 汽油机的燃烧特征 汽油机燃烧阶段 汽油机的燃烧循环变动 汽油机的爆燃 汽油机燃烧室 内燃机供油 内燃机排放 内燃机的噪声 噪声分类 噪声评价 燃烧噪声特征 柴油机机械噪声源 气动噪声 噪声测量与控制 柴油机的燃烧特征 可燃混合气形成 柴油机的燃烧过程 柴油机的燃烧室 增压的概念与形式 增压对经济性和动力性的影响 增压的优势与代价 压气机 废气涡轮 涡轮增压方式的性能比较 涡轮增压器与发动机的匹配

工业实例: 图示为一工件的分离装置， 要求在初始位置按下旋钮后 气缸前进，前进至终端时停 留一定时间返回，之后气缸 保持连续往复运动，只有当 再次按下旋钮时，气缸才停 止运动。气缸前进行程时间 为s，气缸在前进的终端停留 时间为s，返回行程时间为s， 即周期循环时间为2s

2-3 工件的夹紧 一、夹紧装置的组成及设计要求 （一）夹紧装置的组成：（两个部分组成） 1、动力源：手动夹紧：人力提供动力源机动夹紧：以气动、液动、电动等提供动力源