1.电力拖动的动力学基础; 2.他励电动机的机械特性; 3.他励直流电动机的起动; 4.他励直流电动机的制动; 5.他励直流电动机的调速;

主要内容:研究直流电机的稳态运行,对直流电机的工作原理、 结构、电路、磁及运行原理和换向问题加以分析,并对直流电机的 启动、调速和制动进行了分析

9.1直流电机的构造 9.2直流电机的基本工作原理 9.3直流电动机的机械特性 9.4并励电动机的起动与反转 9.5并励(他励)电动机的调速

1．了解转速、电流双闭环直流调速系统的组成。 2．掌握双闭环直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 3．测定双闭环直流调速系统的静态和动态性能及其指标。 4．了解调节器参数对系统动态性能的影响

实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试 . 2 实验二 不可逆单闭环直流调速系统 . 4 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 . 7 实验四 双闭环可逆直流脉宽调速系统 . 12 实验五 双闭环三相异步电动机调压调速系统 . 18 实验六 双闭环三相异步电动机串级调速系统 . 22

一、直流发电机与直流电动机的区别 二、能量关系机械能转变成电能电能转变成机械能

8.1 直流电机的构造 8.2 直流电机的基本工作原理 8.4 并励电动机的起动与反转 8.3 直流电动机的机械特性 8.5 并励(他励)电动机的调速

9.1直流电机的构造 9.2直流电机的基本工作原理 9.3直流电动机的机械特性 9.4并励电动机的起动与反转 9.5并励(他励)电动机的调速

◼ 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 ◼ 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 ◼ 调节器的工程设计方法 ◼ 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 ◼ 弱磁控制的直流调速系统

3.4.3直流电动机与伺服电动机的传递函数 1.直流电动机直流电动机的系统传递函数方框图已绘于图329