直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。 以并励为例推导直流电动机的基本方程式

一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示：

1.电力拖动的动力学基础; 2.他励电动机的机械特性; 3.他励直流电动机的起动; 4.他励直流电动机的制动; 5.他励直流电动机的调速;

第17章 直流电机的工原理和主要结构 第18章 直流电机的磁场、电枢反应和电枢绕组 第19章 直流电机的基本方程式和运行特性

直流仪器的使用 一、实验目的 1.熟练掌握直流稳压电源、数字万用表的使用方法。 2.了解电压、电流参考方向的意义。 3.熟练掌握电路的连接技术以及电路分支电压、分 支电流的测量方法。 二、实验设备 1.直流稳压电源 2.数字万用表 3.模拟电路实验箱

7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制

第7章直流稳压电路 1直流电源的组成 小功率直流电源一般由交流电源、变压器、整流、 滤波和稳压电路几部分组成,如图7.1所示。在电路中, 变压器将常规的交流电压(220V、380V)变换成所需要 的交流电压;整流电路将交流电压变换成单方向脉动的 直流电;滤波电路再将单方向脉动的直流电中所含的大 部分交流成分滤掉,得到一个较平滑的直流电;稳压电 路用来消除由于电网电压波动、负载改变对其产生的影 响,从而使输出电压稳定

本章讨论的问题:1如何将50H、22V的交流电压变为6V的直流电压? 2220V的交流电压经整流后是否输出220V的直流电压?3将市场销售的6V直流电源接到 收音机上,为什么有的声音清晰,有的含有交流声?

电路中的耗能器件或装置有电流流动时，会 不断消耗能量，电路中必须有提供能量的器件或 装置—电源。 常用的直流电源有干电池、蓄电池、直流发电 机、直流稳压电源和直流稳流电源等。 常用的交流电源有电力系统提供的正弦交流电 源、交流稳压电源和产生多种波形的各种信号发生 器等

内容提要 一、直流调速方法 二、直流调速电源 三、直流调速控制