§13.1 动力计算的特点和动力自由度 §13.2 单自由度体系的运动方程 §13.3 单自由度体系的自由振动（不计阻尼） §13.4 单自由度体系的强迫振动（不计阻尼） §13.5 阻尼对振动的影响 §13.6 多自由度体系的自由振动 §13.7 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 §13.8 多自由度体系在简谐荷载下的强迫振动（不计阻尼） §13.9 多自由度体系在一般动荷载下的强迫振动 §13.10 近似法求自振频率

一简谐振动运动方程(以平衡位置为坐标原点) 二特征量 三旋转矢量法 四孤立谐振动系统的能量

在分析轧机运动方程的基础上,通过对同宿轨道及Melnikov函数的讨论,分析厚度控制系统参数与出现Smale混沌之间的联系以及厚度控制系统出现混沌时对控制精度的影响.给出了板带轧机厚控系统出现Smale马蹄意义下混沌的条件,通过仿真验证了轧制过程中轧辊偏心干扰造成厚度控制系统混沌的新观点.仿真分析表明,在混沌出现时轧件的厚度偏差将发生较大偏移,可以通过混沌控制的途径提高产品精度

一. 运动方程 轻弹簧 k + 刚体 m (平动~质点） 1. 理想模型：弹簧振子 集中弹性 集中惯性 回复力和物体惯性交互作用形成谐振动 F=-kx (平衡位置为坐标原点）

机械工作部件都以一定的形式完成其工作任务。驱动工作部 件的液压系统应满足：能克服一定的阻力（扭矩），速度大小能 变化，运动方向能变化，能实现预定的工作循环要求。各种液压 系统由能实现上述要求的基本回路组成。所谓基本回路，就是由 相关液压元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。它是液 压系统的基本单元。一个液压与气压传动系统由若干个基本回路 组成

2.1航天器轨道的基本定律 2.2二体轨道力学和运动方程 2.3航天器轨道的几何特性 2.5航天器的轨道摄动 2.4航天器的轨道描述

一、确定系统的输入量和输出量。 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程。 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

2.1 电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.3 他励直流电动机的起动 2.4 他励直流电动机的制动 2.5 他励直流电动机的调速 2.6 串励直流电动机的电力拖动

11.1 结构的风振响应的运动方程 11.1 the equation of motion of structure under fluctuating wind 11.2 结构的风振响应的时程分析 11.2 time-history analysis of the equation of motion 11.3 顺风向随机风振响应的频域分析 11.3 frequency domain analysis of vibration response of

第11章 纵向动力学性能分析 纵向动力学运动方程 行驶极限 切向力图 制动器 瞬时加速和减速过程 第12章 纵向动力学控制系统 防抱死制动控制系统 驱动力控制系统 车辆稳定性控制系统 第13章 动力传动系统的振动分析 扭振系统的激振源 扭振系统模型与分析 动力传动系统的减振措施