序列的傅里叶变换(DTFT) 离散傅里叶级数(DFS) 周期序列的傅里叶变换 序列的Z变换(ZT) 逆Z变换(IZT) 时域离散时不变系统的变换域分析 梳状滤波器

14-1拉普拉斯变换的定义 14-2拉普拉斯变换的基本性质 14-3拉普拉斯反变换的部分分式展开 14-4运算电路 14-5应用拉普拉斯变换法分析线性电路 14-6网络函数的定义 14-7网络函数的极点和零点 14-8极点、零点和冲激响应 14-9极点、零点和频率响应

6.1 频率特性的概念 6.2 典型环节Bode图的绘制 6.3 最小相位系统的Bode图绘制 6.4 最小相位系统的Bode图的应用 6.5 本章小结 重点： ➢频率特性基本概念 ➢典型环节的对数频率特性 ➢系统频率特性的Bode图形表示方法 ➢最小相位系统 ➢由系统的开环频率特性分析系统的稳定性 ➢系统的稳定裕量

§5.8 S域分析、极点与零点 §5.8.1 由系统函数的极零点分布决定时域特性 §5.8.2 自由响应与强迫响应 §5.8.3 暂态响应与稳态响应 §5.8.4 由系统函数决定系统频率特性 §5.8.5 系统的稳定性

通过本章的学习，学生应深刻理解拉普拉斯的定义、收敛域；熟练掌握拉普拉斯正反变换的方法及拉普拉斯的性质。能用拉普拉斯变换分析LTI系统，求零输入响应、零状态响应等；能根据时域电路模型画出s域电路模型。理解拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系

14.1 拉普拉斯变换的定义 14.2 拉普拉斯变换的基本性质 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4 运算电路 14.5 用拉普拉斯变换法分析线性电路 14.6 网络函数的定义 14.7 网络函数的极点和零点 14.8 极点、零点与冲激响应 14.9 极点、零点与频率响应

14.1拉普拉斯变换的定义 14.2拉普拉斯变换的基本性质 14.3拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4运算电路 14.5用拉普拉斯变换法分析线性电路 14.6网络函数的定义 14.7网络函数的极点和零点 14.8极点、零点与冲激响应 14.9极点、零点与频率响应

14.1 拉普拉斯变换的定义 14.2 拉普拉斯变换的基本性质 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4 运算电路 14.5 用拉普拉斯变换法分析线性电路 14.6 网络函数的定义 14.7 网络函数的极点和零点 14.8 极点、零点与冲激响应 14.9 极点、零点与频率响应

§5.10 系统的框图模拟 § 5-11 信号流图（由 s 域的框图简化而来）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis