一、判断题： 1、稳定方程即是根据稳定平衡状态建立的平衡方程。 2、压弯杆件和承受非结点荷载作用的刚架丧失稳定都属于第一类失稳。 3、在稳定分析中，有 n 个稳定自由度的结构具有 n 个临界荷载

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

第一节 概述 第二节 药物稳定性的化学动力学基础 第三章 制剂中药物的化学降解途径 第四节 影响药物制剂降解的因素及稳定化方法 第五章 固体药物制剂稳定性的特点及降解动力学 第六节 药物稳定性试验方法 第七节 新药开发过程中药物系统稳定性研究

电力系统稳定问题的提出 电力系统稳定问题的研究内容 电力系统稳定的基本概念 电力系统稳定问题的分类 电力系统稳定研究的对象和方法

一、胶体稳定性 稳定溶胶的因素： 1. 动力稳定性（扩散力）：扩散，Brown运动，有利稳定粒径越小、介质粘度越大，越使溶胶稳定

采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走

第一节压杆稳定的概念 压杆稳定—压杆保持其原有直线平衡状态的能力,称其 稳定性。 (指受压杆件其平衡状态的稳定性) 细长压杆在压力逐渐增大至某一数值时,突然变弯直至 弯断的现象称为丧失稳定或失稳

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

学习指导: 本章介绍了边坡的破坏类型,即:岩崩和 岩滑;着重介绍了边坡稳定性分析与评价基本方法,包括圆弧法岩坡稳定分析、平面滑动法岩坡稳定分析、双平面滑动岩坡稳定分析、力多边形法岩坡稳定分析及近代理论计算法;介绍了岩坡处理的措施

主要内容： ➢ 稳定问题的一般特点 ➢ 轴心受力构件的整体稳定性 ➢ 实腹式和格构式柱的截面选择计算 ➢ 受弯构件的弯扭失稳 ➢ 压弯构件的面内和面外稳定性及截面选择计算 ➢ 板件的稳定和屈曲后强度的利用 重点： ➢ 轴心受力构件、梁及拉弯、压弯构件的整体稳定计算