机器人技术的定义、发展和应用 机械执行部分 传感规划部分 智能控制部分 智能机器人专题

控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等

一、 调节细胞粘附 二、 激发生物体系列反应，产生异体反应 三、诊断分析/传感装置的设计和使用的关键 四、 激发其他生物粘附：蛋白污染，细菌粘附等

一、概述 网络技术和计算机总线技术的发展,再加上 测控任务的复杂化以及远程监测任务等迫切需求 ,促进了测控仪器向网络化的方向快速发展。 网络化仪器包括基于计算机总线技术的分布 式测控仪器、基于 Internet/Intranet的虚拟仪器 、嵌入式 Internet的网络化仪器、基于IEEE1451 标准的智能传感系统以及基于无线通讯网络的网 络化仪器系统等

“精细农作”实践中,需要在较精细的空间尺度上,获取农田作物生产有关的 空间分布信息,包括利用不同的传感技术采集数据,采用适当的方法对数据进 行处理,转变为易于理解和利用的可视化空间分布图形信息,这主要靠电子信 息硬件与软件技术的支持。需要获取和处理的主要信息包括如下几方面:

现代设施农业是现代化农业的象征和发展方向,它是指人为控制 温光水肥气等环境条件下工厂化生产农产品的高效农业生产方式, 其特点是高技术、高投入、高产出。现代设施农业基本摆脱自然环 境和灾害气候的影响。设施农业技术集成应用了材料科学、作物栽 培与育种,信息传感,自动化控制,以及计算机技术等多学科新技 术研究成果

第二讲顺序控制环节 一、机械系统(发生动力传递动力---传动)讨论:方式? 二、信息器件(传递信息--时空传感) 三、控制、执行器件(控制,施加能、力)(以上那些环节含有“换能”过程?) 四、一维顺序控制系统

一、机电一体化技术的概念 机电一体化技术是在以大规模集成电路和微型计算 机为代表的微电子技术高度发展、并向传统机械工业领 域迅速渗透、机械电子技术高度结合的现代工业的基础 上,将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技 术、传感测试技术、信号变换技术、接口技术、软件编 程技术等多种技术有机地结合并综合应用的技术

1.生物反应器产业的产品特点 2.发酵过程传感、计算机与控制技术 3.过程放大技术的应用 4.装备制造与设计技术的进步 5.一些重要的生物反应器产品