传统的病害防治方法主要依靠化学合成药物, 实践证明长期使用抗生素会使病原产生抗药性, 并 在鱼体组织中存在药物残留, 降低水产品的质量。利 用免疫增强剂来激活水产动物的免疫系统, 提高自 身的抗病能力, 是一种减少疾病发生的安全、高效方 法。免疫增强剂主要通过增强机体非特异性免疫功 能来达到防病、抗病目的。其不在鱼体内产生免疫记 忆, 但能够在短时间内提高机体的抗病能力,因此成 为水产保护学研究领域的热点

第一章 绪论 1 环境化学 2 环境污染物 第二章 大气环境化学 1 大气的组成及其主要污染物 2 大气中污染物的迁移 3 大气中污染物的转化 4 大气颗粒物 第三章 水环境化学 第一节 天然水的基本特征和存在状态 第二节 水中无机物的迁移转化 第三节 水中有机物的迁移转化 第四节 水质模型 第四章 土壤环境化学(Soil Environmental Chemistry) 第五章 生物体内污染物质的运动过程及毒性

印度是世界上文化发达最早的地区之一，印度人在算术和代数作出了杰出的贡献，《绳法经》 是印度最早的数学文献，其中最重要的内容是祭坛的建造问题，即利用绳子和竹杆给出固定的 测量法则。印度人在算术运算的贡献如：0 的运算，负数的运算；正视无理数的存在，不定方 程的研究及其应用等，并推导出运算公式：

组织工作是管理的重要职能，企业组织工作的一项重要内容是设计一套企业 的组织机构，这套机构既是企业存在的形式，也是实现企业目标的基本保证。因 此，企业组织设计是企业管理的基础工作。不同类型的企业，由于经营业务的性 质和内容不同，其结构会不一样。而且，企业的组织结构还与企业规模、技术复 杂性、企业发展战略以及企业环境等因素有关，这些因素的变化对组织结构会提 出新的要求

第一条凡是存放在本保险单上载明的地点，属于被保险人所有的下列家庭财产 均可做为保险标的，由投保人向保险人办理投保手续。 一、衣着用品、床上用品； 二、家具、用具、室内装修物；

针对机器人谐波减速器关节在转动过程中存在的波动摩擦力矩, 提出一种基于傅里叶级数函数和BP神经网络的建模方法, 并完善机器人的动力学模型, 修正了因波动摩擦力矩带来的关节力矩计算误差. 通过研究谐波减速器关节的波动摩擦力矩在不同影响因素下的变化特性, 采用傅里叶级数与BP神经网络结合的方法对波动摩擦力矩进行建模. 通过添加傅里叶级数函数作为BP神经网络的辅助输入, 克服了力矩误差曲线因存在高频周期性波动而难以拟合的困难. 在离线环境下训练神经网络, 完成对关节波动摩擦力矩的建模, 进而完善机器人的动力学模型和修正关节中存在的波动摩擦力矩. 验证实验表明, 使用完善后的动力学模型可以有效计算谐波减速器关节的波动摩擦力矩, 并使修正后的力矩误差维持在[-0.5, 0.5] N·m的范围之内, 方差为0.1659 N2·m2, 是修正前的24.23%

一、大气中有害物质的存在状态 二、大气采样方法 三、采样仪器 四、气象因素测定 五、现场空气采样 六、采样体积的测量和流量计的校正 七、采样效率及其评价

4.1 函数概述 4.2 函数定义 4.3 函数调用 4.4 内联函数 4.5 重载函数 4.6 默认参数值的函数 4.7 全局变量与局部变量 4.8 变量的存储类型

8.1 概述 片内的资源如不满足需要，需外扩存储器和I/O功能部件：系统扩展问题，内容主要有： (1)外部存储器的扩展（外部存储器又分为外部程序存 储器和外部数据存储器） (2) I/O接口部件的扩展。 本章介绍MCS – 51单片机如何扩展外部存储器，I/O接口部件的扩展下一章介绍

1．掌握函数的定义及一般调用形式。 2．掌握函数的嵌套调用和递归调用方法。 3．掌握数组作为函数参数的应用。 4．掌握函数中变量存储类别及作用域。 5．掌握内部函数与外部函数的区别