二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧 偏刚度。 1弹性侧偏角:垂直载荷与外倾角变动产生的弹生侧偏角

价格的变动引起需求量和供给量的变动是肯 定的,但是其变动的影响对不同的商品程度是不 样的,在经济学上用弹性理论加以描述或说明 弹性理论是说明价格的变动比率与需求量或 供给量变动比率间的关系(前者为需求价格弹性, 后者为供给价格弹性)

应变式高精度传感器是一个多变量系 统,非线性误差的影响因很多,这需要从传 感器的结构上去分析。应变式高精度传感器 一般有弹性元件,电阻应变片和测量电路三 大部分组成。工作原理用图表示如下

一、遗传密码 遗传密码(genetic code):是生物蛋白质合成的密码, 是遗传信息的单位,由A、U、C、G组成。 遗传密码又是如何翻译呢? 首先是以DNA的一条链为模板合成与它互补的 mRNA,根据碱基互补配对的规律,在这条mRNA链 上,A变为U,T变为A,C变为G,G变为C 因此,这条mRNA上的遗传密码与非模板DNA链 是一样的,所不同的只是U代替了T。然后再由mRNA 上的遗传密码翻译成多肽链中的氨基酸序列

2.6M文件及程序调试 2.6.1主程序文件 ·注释,以%”对本程序的特性以及关键的部份进行说明。 1、一般以clc、 clear、 close all等语句开始,清除工作空间中原有的变量和图形,以避免其它已执行的程序残留数据对本程序的影响。 2、程序的主体 如果程序中要用到全局变量,要在这里说明。 格式: global变量名1变量名2变量名3

社会上，许多现象之间也都有相互联系，例如：身高与体重、教育程度和收入、学业成就和家庭环境、智商与父母智力等。在这些有关系的现象中，它们之间联系的程度和性质也各不相同。本书第十章提出了两总体的检验及估计的问题，这意味着我们开始与双变量统计方法打交道了。双变量统计与单变量统计最大的不同之处是，客观事物间的关联性开始披露出来。这一章我们将把相关关系的讨论深入下去，不仅要对相关关系的存在给出判断，更要对相关关系的强度给出测量，同时要披露两变量间的因果联系，其内容分为相关分析和回归分析这两个大的方面

1 掌握慢性支气管炎、肺气肿、慢性肺源性心脏病的病变特点及临床病理联系。 2 掌握大叶性肺炎、小叶性肺炎的病变特点及其相应临床表现和并发症。 3 熟悉间质性肺炎、硅肺、肺癌的病变特点。 4 了解支气管扩张的病变特点

目的要求： 1 掌握大体标本和组织切片的观察及病理诊断方法。 2 掌握细胞和组织适应性反应的类型及形态特点。 3 掌握萎缩、细胞水肿、脂肪变性、玻璃样变性的概念和病变特点；熟悉变性的类型

1 掌握风湿病的基本病变及风湿性心脏病的病变特点、发生、发展过程。 2 掌握高血压病的基本病理变化及对主要脏器的影响。 3 掌握动脉粥样硬化的基本病变，冠状动脉粥样硬化性心脏病的病变特征

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角