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6.1 引言 6.2 最优控制的一般概念 6.4 有约束条件的泛函极值问题 6.3 无约束条件的泛函极值问题 6.5 变分法求解最优控制问题 6.6 极小值原理

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第2单元控制结构 本单元教学目标 介绍结构化程序设计方法的基本思想以及C++的基本控制结构和控制转移语句。 学习要求 通过本单元学习,掌握结构化程序设计方法的基本思想和C++的几种基本控制转移语句,熟悉使用伪代码的编程方法

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前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步