《电气控制与PLC》课程教学资源（教案讲义）项目六 智能供电系统的方案设计 任务1 电气主接线方案的设计

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

一、数据库创建方法介绍 二、利用DBCA创建数据库 三、手动创建数据库 四、使用服务器端初始化参数文件

《高等工程热力学》研究生课程教学资源（教案）能量系统的㶲分析方法——物理㶲教学设计

提出了用简单动态递归网来建立固体散料流量模型.针对动态递归网结构复杂、训练算法收敛速度慢的缺点,采用一种结构十分简单的递归网.对RPE算法进行了改进和补充,使之适用于简单递归网,用来对网络的权值和阈值进行调整.建模结果表明此方法收敛速度快,精度高

循环系统为密闭的管道系统，有重 要的功能： 运输：血液将营养物质送到全身各 部，同时又将其代谢产物送到肺、肾和 皮肤排出体外。 防卫：血中的一些细胞和抗体，能 吞噬、杀伤侵入体内的细菌和异物。 内分泌：能分泌心房肽。 调节体温：本系统包括心、血管和血液 心脏：是血液循环的动力器官，在神经体 液调节下，进行有节律的收缩和舒张，使 血液按一定方向流动。 血管：包括动脉、毛细血管和静脉。 血液

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、转基因动物(概念、研究、问题) 二、转基因的“动物药厂 三、抗感染动物 四、转基因动物技术路线中的转基因胚胎干细胞 五、基因敲除的小鼠模型(概念、方法、特点、应用)

一、判断题： 1、结构计算中，大小、方向随时间变化的荷载必须按动荷载考虑。 2、仅在恢复力作用下的振动称为自由振动

一、自动编程的概念 自动编程又称计算机辅助编程,其定义是:利用通用计算机(含外围设备)和相应的前置、后置处理软件,对零件源程序或CAD图形进行处理,以得到加工程序单)和控制介质的一种编程方式