2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程（自学）

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分,错选、多选、未选均不得分) 1、在液压传动系统中,油泵为【】 A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件

一、引言 数控加工是现代制造的重要组成部分,它和传统的机加工工艺有较大的区别。传统的机加工 通常是加工→测量→再加工的模式,其加工工艺在某种程度上有一定的随意性,且和人员的经 验有很大的关系。数控加工是通过计算机控制刀具做精确的切削加工运动,是完全建立在复杂 的数值运算之上的,能实现传统的机加工无法实现的合理、完整的工艺规划

9.1 液压系统故障分析与诊断的概念 9.2 液压系统共性故障分析与诊断 9.3 典型液压元件的故障分析与诊断 9.4 液压控制系统的故障分析与诊断

机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

§3.1 直流电机的基本结构和原理 §3.2 直流发电机 §3.3 直流电动机的机械特性 §3.4 直流他励电动启动特性

§5.1三相异步电动机的结构和工作原理 §5.2三项异步电动机的定子和转子电路 §5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 §5.4三相异步电动启动特性 §5.7单相异步电动机 §5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用

3-1 纳米微粒制备方法分类 1. 按反应所处的介质环境分类 2. 按是否发生化学反应分类 3. 按原材料的尺寸分类 3-2 典型固相制备方法 3.2.1 机械法 3.2.2 固相反应法 3.2.3 其他固相法 3.3 典型气相制备方法 3.3.1 低压气体中蒸发法 3.3.2 低真空溅射法 3.3.3 流动液面上真空蒸镀法 3.3.4 爆炸丝法 3.3.5 化学气相沉积法 3.3.6 气相中纳米颗粒的生成及粒径控制 3.5 纳米微粒的表面修饰与改性

§1 工程放样的基本方法 §1.1 工程放样概述 §1-1 工程放样概述 §1.2 角度概述 §1.3 长度放样 §1-3 长度放样 §1.4 点位放样 §1-4 点位放样 §1.5 高程放样 §1-5 高程放样 §2 建筑工程测量 §2.1 建筑施工控制测量 §2.2 矩形控制网的建立 §2.3 高程控制网测量 §3.1 概述 §3.2 建筑场地平整测量 §3.3 建筑物轴线放样 §3.2 建筑场地平整测量§3.3 建筑物轴线放样 §3.4 基础施工测量 §3.5 工业厂房结构及机械设备安装测量 §3.6 高耸型建筑物施工测量 §3-4 基础施工测量 §3.7 建筑物变形观测 §4 曲线放样 §4.1 概述 §4.2 圆曲线的放样 §4.3 综合曲线的放样 §4.4 曲线放样的特殊问题 §4.5 竖曲线的放样 §4.6 其他形式曲线的放样 §5 线路工程测量 §5.1 概述 §5.2 公路线路施工测量 §5.3 铁路线路施工测量 §5.4 桥梁施工测量 §5.5 管道施工测量

第一节 油压装置 第三节 第一级液压放大机构 第四节 第二级液压放大机构 第五节 反馈机构 第六节 调速器的调节规律 第七节 调速器的操作控制机构