一、教学目的与要求: 教学目标:要求掌握 Composite合成材质、 Double Sided双面材质、 Multi/Sub-Object0多维次物体材质的特点及其编辑方法。 教学重点: Multi/Sub-0bject多维次物体材质 教学难点: Multi/Sub-Object0多维次物体材质

9-1 状态空间方法基础 9-2 线性系统的可控性和可观性 9-3 状态反馈和状态观测器 9-4 有界输入、有界输出的稳定性 9-5 李雅普诺夫第二方法

一、样本空间 样本点 三、随机事件间的关系及运算 二、随机事件的概念 四、小结

一、等势面(Eequipotential surface)空间电势相等的点连接起来所形成的面称为等势面.为了描述空间电场强度和电势的分布,规定任意两相邻等势面间的电势差相等

一、时间与空间(Time and space 在两个作相对运动的参考系中,时间的测量是 绝对的,空间的测量也是绝对的,与参考系无关. In two reference frmaes moving relative to each other along a straight line, the measurement of time is absolute, and the measurement of space is also absolute regardlessof the reference frmae 时间和长度的的绝对性是经典力学或 牛顿力学的基础

一、课程设置说明 本课程基本内容包含线性赋范空间、有界线性算子、共轭空间与共轭 算子等三方面的内容。遵循“以应用为目的,以必需、够用为度”的原则, 强化概念,注重应用

状态空间模型的一种特殊情况是零、极点数目相同。例如,已知 回顾我们首先将G(s)分解成两部分 第一个传递函数表征输入r与中间输出量x之间的关系 在时域内,这即是微分方程

一. 反应机理 碱催化机理 酸催化机理 二. 羰基活性 1. 底物 电子效应 空间效应 2. 亲核试剂 试剂的亲核性的强度 试剂的可极化度大小 空间效应

1、什么是线性空间? 设V是一非空集合,P是一个数域在V中定义加法 v=a+B;在V与P之间定义数量乘法:δ=ka.如果 加法与数量乘法满足

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程