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第五章操作装置设计大纲 一、手足尺寸与人体关节活动 二、操纵器设计的人机学原则 三、人体的施力与运动输出特性 四、常用操纵器的设计 五、操纵器设计中的其它因素
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第1章VFP基础知识 第2章 Visual FoxPro6.0基础 第3章项目管理器 第4章创建数据库和表 第5章表的基本操作 第6章索引和排序 第7章多表操作 第8章查询与视图 第9章结构化查询语言SQL 第10章报表、标签设计 第11章程序设计基础 第12章程序设计 第13章表单设计 第14章菜单设计 第15章应用程序的生成与发布 第16章面向对象的程序设计
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1安全性建筑结构在其设计使用年限内应能够承 受可能出现的各种作用。且在设计规定的偶然事 件发生时及发生后,结构应能保持必需的整体稳 定性,不致倒塌。 2适用性建筑结构在其设计使用年限内应能满足 预定的使用要求,有良好的工作性能,其变形 裂缝或振动等性能均不超过规定的限度等。 3耐久性建筑结构在其设计使用年限内应有足够 的耐久性。例如保护层厚度不得过薄、裂缝不得 过宽而引起钢筋锈蚀等
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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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第一节软件设计在开发阶段中的任务和地位 第二节软件设计的概念和原则 第三节结构化设计 第四节人机界面设计 第五节详细设计 第六节面向数据结构的设计方法
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问卷设计是市场调查方案设计过程中很重要的一环。而问卷则是各种市场 调查方法在收集资料时广泛使用的一种工具。因此,我们将问卷设计的有关内容独立成章,主要介绍了问卷的涵义、 作用,问卷的主要类型,问卷的基本结构;问卷设计的基本原则和步骤;问卷设计的技术与技巧
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13.1菜单系统概述 13.2 菜单设计器 13.2.1 进入菜单设计器 13.2.2 菜单设计器的界面 13.3 应用系统菜单设计实例 13.4 使用“快捷菜单设计器”创建快捷菜单 13.5 在项目中添加菜单系统
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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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一、预备知识 二、双线性变换 三、低通R滤波器设计 四、高通、带通、带阻IIR数字滤波器设计 五、IR滤波器的谱变换 六、基于加窗傅立叶级数的FIR滤波器设计 七、数字滤波器的计算机辅助设计 八、用 Matlab进行数字滤波器设计
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本文结合工程实际,对复二重减速机在设计过程中产生的问题,选定了5个优化目标,用离散、连续混合变量的优化方法对其齿轮传动进行了优化设计,并开发了该形式减速机的优化设计通用软件。对优化设计工程的应用作一些探索,并取得了较好的效果
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