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1 模拟信号和数字信号 2 模拟电子电路与数字电子电路 3 数字电路的特点 4 数字电路的应用 5 电子器件的发展 6 数字系统的设计方法 7 学习方法 8 教材与参考资料
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(一)公共基础课《形势与政策》《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》《思想道德修养与法律基础》《大学英语》《高等数学》《计算机高级应用》《体育》《应用文写作》《大学生就业指导》(二)专业基础课《C语言程序设计》《电工及电子技术》《操作系统》《计算机网络技术》《数据库原理与应用》(三)专业课《Photoshop图像处理技术》《面向对象程序设计》《计算机组装与维护》《网页设计》《Flash动画设计》《网站建设与管理》《网络营销与策划》《JAVA程序设计》《多媒体技术与应用》《管理信息系统》《AUTOCAD基础与应用》《综合布线技术》《Web程序设计》(四)实习实训课《电子工艺初级实训》《管理系统设计》《网站维护校外实训》(五)专业选修课《程序设计高级应用(二级)》《会计学基础》《现代企业管理》《专业英语》《PROJECT应用》
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针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题,同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束,提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型,系统分析矢量螺旋桨的故障类型,分为输出力的大小故障和矢量转角故障,得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论,由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障,设计相应的自适应律进行处理;针对螺旋桨输入饱和约束,应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型,仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性
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二、教学大纲 1、旅游管理信息系统概述 2、信息技术应用基础 3、管理信息系统的开发 4、饭店管理信息系统分析与设计 5、其他旅游企业管理信息系统分析与设计 6、旅游管理信息系统维护与管理技术 7、电子商务在旅游业中的应用
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本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
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本文是针对某厂1600吨浮动轴钢坯剪切机的机架振动问题,在先后三次测试分析的基础上写下的部分专题总结。对剪切机的液压平衡系统进行了动态过程分析,求得与实测示波图基本相符合的液压波动方程及计算公式。应用中值定理对减振效应作了验证;应用广义中值定理推导出冲击振动的公式。对剪切机存在的\墩刀\振动现象作了动态分析,並导出动荷系数的解析式,为解决\墩刀\振动问题和新的改进设计提供了理论依据
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学习了VBE编程环境,掌握了VBA程序设 计基础,就应该通过实际的编程实践来完成 “零售商店管理信息系统”数据库中三个主要 窗体对象的功能实现了
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通过分析太钢4350m3高炉(5#高炉)炉缸以上冷却系统的设计特点,研究其在高煤比、高产量情况下炉内煤气流分布对炉体热负荷的影响.结果表明:太钢5#高炉的边缘气流指数W值控制在0.55左右;中心气流指数Z值应控制在8.8左右;5#高炉下部炉腰炉腹的热负荷较为稳定,而炉身的中上部稳定性较差;5#高炉的热负荷还有降低的潜力,热负荷控制在10~120GJSh-1范围4350m3高炉仍可稳定操作
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