第一节 嵌入式软件开发工具 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件的交叉开发环境 嵌入式软件实现阶段的开发过程 嵌入式软件开发工具的发展趋势 第二节 嵌入式系统开发模式 概述 处理器及硬件开发平台的选定 操作系统选定 开发环境选定 第三节 实时软件分析设计方法 DARTS分析设计方法

1.1 从软件危机谈起 1.2 构件与软件重用 1.3 体系结构的兴起和发展 1.4 体系结构的应用现状 ◎ 软件体系结构描述语言 ◎ 体系结构描述构造与表示 ◎ 体系结构分析、设计与验证 ◎ 体系结构发现、演化与重用 ◎ 基于体系结构的软件开发方法 ◎ 特定领域的体系结构框架 ◎ 软件体系结构支持工具 ◎ 软件产品线体系结构 ◎ 建立评价软件体系结构的方法

结构生物学的研究对象 结构生物学的研究历程与主要成果−−−诺贝尔奖 结构生物学的起始：DNA双螺旋 血红蛋白（Hemoglobin） 精确揭示病原分子三维结构与致病机制 基于三维结构的药物设计 基于抗原结构的疫苗设计 蛋白类药物的改造 结构生物学的发展前沿与趋势

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

针对客户订单的重量需求为固定值、客户订单分配过程中有最小重量限制的板坯设计问题,建立了以最小化板坯数量为目标的约束满足模型.通过三划分问题的多项式归结,证明了该问题是强NP难的;针对问题的特殊性质,给出了变量选择策略和值选择策略;提出了基于约束满足技术的求解算法,并证明了算法的收敛性;通过数据实验对算法的有效性进行了验证

数字电路主要内容 1.分析:已知逻辑电路,分析其 2.逻辑功能(包括画波形图) 3.组合逻辑电路设计:给定逻辑功能,设计最 简逻辑电路 CP电平触发

一、学生学习准备情况分析: 学生在其它教育类课程的学习中已接触过相关概念和原理,课前反映学生对课程的设 计与规划所涉及的内涵不太清晰,还有一些概念看起来很熟悉,但理解得不深,难以用自 己的话进行复述或讲解

1.交流绕组 三相交流绕组的构成原则是: (1)力求获得较大的基波电势;(2)保证三相电动势对称;(3) 尽量削弱谐波电势,力求接近正弦波;(4)节省材料和工艺方便。 交流绕组通常分为单层和双层两大类。双层绕组又分为叠绕组和波绕组。双层绕组的特点是可 灵活地设计成各种短距绕组来削弱谐波,对于叠绕组,短距时还可节省端部用铜。单层绕组的特点 是工艺简单,但不能像双层绕组那样设计成短距以削弱谐波

4.5.1系统设计的原则与基本步骤 4.5.2BAS的组成与系统结构 4.5.3BA的实现方案 4.5.4系统规模的划分 4.5.5组建系统的一般原则 4.5.6BAS的功能要求 4.5.7监控点一览表的编制 4.5.8BAS的电源 4.5.9BAS的接地 4.5.10BAS的线路选择与敷设