为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

第一章 供应链管理概述 第二章 供应链管理的相关理论 第三章 供应链战略管理 第四章 供应链关系管理 第五章 供应链网络设计与优化 第六章 供应链与采购管理 第七章 供应链与生产管理 第八章 供应链与物流管理 第九章 供应链与信息管理 第十章 供应链与业务流程重组

第一章 供应链管理基础理论 ◼ 1.1 供应链的基本概念 ◼ 1.2 供应链管理的产生 ◼ 1.3 供应链管理的概念和内涵 第二章 供应链的规划和设计 ◼ 2.1 供应链的规划 ◼ 2.2 供应链的决策 ◼ 2.3 供应链的设计 第三章 供应链管理策略及应用 ◼ 3.1快速反应策略及其应用 ◼ 3.2有效客户响应策略及其应用 ◼ 3.3联合计划、预测和补货策略及其应用 第四章 供应链采购管理 ◼ 4.1 传统采购与供应链采购 ◼ 4.2 供应链管理下的采购决策 ◼ 4.3 供应链管理下的采购模式 第五章 供应链库存管理 5.1 传统的库存管理 5.2 供应链库存管理模式 5.3供应链库存优化方法 第六章 供应链生产管理 ◼ 6.1传统的生产计划与控制 ◼ 6.2供应链管理下的生产计划与控制 ◼ 6.3供应链管理下的生产计划与控制模型 第七章 供应链合作伙伴关系 ◼ 7.1供应链合作伙伴关系的概述 ◼ 7.2供应链合作伙伴关系的建立及影响因素 ◼ 7.3供应链合作伙伴关系的选择 第八章 供应链信息管理 ◼ 8.1网络经济与供应链管理 ◼ 8.2供应链管理中的信息技术 ◼ 8.3基于供应链的物流信息系统 第九章 供应链绩效管理 ◼ 9.1 供应链绩效评价的基本概念 ◼ 9.2供应链绩效评价的方法和应用 ◼ 9.3供应链管理下的激励机制 第十章 供应链财务管理 ◼ 10.1 供应链财务管理的概述 ◼ 10.2 供应链管理下的财务分析 ◼ 10.3 供应链成本管理 第十一章 供应链组织管理 ◼ 11.1 传统企业的组织结构和业务流程 ◼ 11.2 供应链企业的业务流程重组 ◼ 11.3 基于BPR的供应链企业组织结构

了解项目组织设计原则和程序，了解项目人员招聘和选择的方式与方法，了解项目团队的发展阶段和有效团队建设过程，掌握并能运用项目人力资源的激励理论，了解项目经理的作用和素质要求。认识项目沟通的重要性，了解项目沟通过程，掌握项目信息发送的方式与方法，学会写项目报告，了解项目冲突的概念与内容，掌握项目冲突管理方法

第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用

1. 身份认证技术概述 2. 基于口令的身份认证 3. Kerberos 身份认证协议 4. 基于X.509的身份认证 5. 基于生物特征的身份认证 6. Windows系统身份认证设计

2.1 数据信息的表示方法 2.1.1进位计数制及转换 2.1.2 机器数的编码格式 2.1.3 数值数据的表示方法 2.1.4 字符的表示 2.2 MIPS指令集 2.2.1 基本概念 2.2.2 MIPS的操作数 2.2.3 MIPS指令的表示 2.2.4 逻辑操作 2.2.5 决策指令 2.2.6 硬件对过程的支持 2.2.7 MIPS中32位立即数和寻址 2.2.8 翻译并执行程序

一、学习方式及其基本特征 二、应用信息技术促进学习方式转变 三、基于学习活动的教学设计 四、促进学生学习方式转变案例分析

❖ 输入输出是指程序与外部设备交换信息 ❖ C++把输入输出看成是一个数据流 ❖ 输入流：外围设备流向内存的数据 ❖ 输出流：内存流向外围设备的数据 ❖ 在C++中，输入输出不是语言所定义的部分，而是由标准库提供。 ❖ C++的输入输出分为： ➢ 基于控制台的I/O ➢ 基于文件的I/O ➢ 基于字符串的I/O

 1.1 网络安全基础知识  1.2 网络安全的重要性  1.3 网络安全的主要威胁因素  1.4 网络攻击过程  1.5 网络安全策略及制订原则  1.6 网络安全体系设计  1.7 常用的防护措施  1.8 小结