第一节 电路(Electric Circuit)和电路模型(Electric Model) 第二节 电路中基本电气量及特性 第三节 电路中基本电气元件 第四节 电路的基本定律——基尔霍夫定律(kirchhoff’s law)

通过对Q235钢退磁试件的拉伸、压缩试验,利用磁记忆在线监测系统实时跟踪记录了不同拉压应力作用下试件表面的磁信号变化特征. 结果表明:拉伸载荷对合成磁场的影响是先减小后增加的,在接近材料屈服强度的0.3倍左右后趋于稳定不变;而压应力引起的合成磁场初期快速下降,之后处于上下波动变化. 通过引入拉压应力所产生的不同应力退磁项,对J-A磁机械效应模型进行了改进,模拟结果与试验数据具有较好的的一致性,可用于拉压不同应力致磁机理的理论解释

内容提要： 1、光谱 2、氢原子光谱的一般情况 3、玻尔氢原子模型 目的要求： 1、掌握氢原子光谱规律及玻尔基本假设 2、了解研究原子结构的光谱研究方法 重点难点： 1、氢原子光谱规律 2、玻尔理论的提出

第一节 互感线圈的电路模型 第二节 具有耦合电感的正弦电路的分析 第三节 空心变压器 第四节 理想变压器

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

§5.1 线性规划的数学模型 §5.2 线性规划的图解法 §5.3 线性规划标准型和规范型 §5.4 单纯形法步骤 §5.5 单纯形表 §5.6 单纯形的经济意义 §5.7 单纯形法理论分析 §5.8 两阶段法与大M法 §5.9 LP规划问题解的讨论

随机服务系统(排队论)的基本要素 随机 服务系统的基本类型 简单排队论模型的基本假设 基本排队系统的操作性及参数计算 随机服务系统理论的应用

本文首先提出了一个结构简单且易于维护的索引–存根表结构，并基于该结构提出了一个具有隐私保护属性的云存储第三方审计方案，该方案能够有效地支持对外包数据进行各种数据块级的远程动态操作.然后，在随机预言机模型下，对方案提供的数据完整性保证给出了形式化的安全证明，对方案中审计协议的隐私保护属性也给出了形式化的安全分析.最后，针对方案的性能进行了理论分析和相关的实验比较，结果表明该方案是高效的

原理：从小脑活动只获取启发 （1）小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令，构成地址，地址的内容形成各种所需的动作。 （2）输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集，绝大多数神经元都受到抑制

第一节 概述 第二节 轮胎的侧偏特性 第三节 线性二自由度汽车模型 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统