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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器
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1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
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一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
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《运动控制系统》课程教学资源(试卷习题)第3章 直流调速系统的数字控制(含解答)
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《运动控制系统》课程教学资源(试卷习题)第1章 闭环控制的直流调速系统(含解答)
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一、方框图的基本概念 1.方框图的概念
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(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力
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《复杂机电系统的人工智能控制技术》研究生课程教学课件(讲稿)人工智能与智能控制简介
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一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述(南开大学:陈增强、刘俊杰、孙明玮)
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