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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十三离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验四线性系统串联校正及P、PI控制器的设计

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第八章控制系统的状态空间分析

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第九章非线性控制系统

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第七章离散控制系统

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4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题实验：均匀控制系统实验

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第六章控制系统的设计与校正

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第五章控制系统的频域分析

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第三章控制系统的时域分析

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数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求出系统的连续控制器,以近似方式离散化为数字控制器。离散化设计:采样周期长的或控制复杂的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器