1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

一、伺服油缸式舵机遥控系统 二、交流伺服电机式舵机遥控系统

1.了解电力拖动基本概念; 2.熟悉电力拖动系统运动方程式; 3.掌握拖动转矩和负载转矩的概念

本章教学基本要求 1.了解变压器的主要结构、基本工作原理及主要额定值的意义; 2通过变压器的负载运行分析,深入理解负载运行时变压器各物理量之间的关系,绕组折算的物理意义及其计算方法,掌握负载运行时的等值电路、相量图、参数测定及求解电压变化率和效率,学会分析变压器的运行性能; 3.熟悉三相变压器的联接组别,并能根据绕组接线图判别其联接组别或按照已知的联接组别画出绕组的接线图

本章基本教学要求 1.了解异步电动机的结构 2理解旋转磁场的概念、圆形旋转磁势的特性和产生条件,了解分布和短距绕组对消除高次谐波电势的作用。 3.深入理解并掌握综合表达三相异步电动机电磁关系的基本方程式、等值电路和相量图,转子转动时异步电动机的运行原理,转子绕组折算和频率折算;

本章基本教学要求： 1.熟悉分析三相异步电动机的机械特性及各种运行状态的基本方法； 2.掌握三相异步电动机的起动、制动； 3.了解三相交流电动机的调速方法。 重点： 机械特性、调速、起制动。 内容： 三相异步电动机固有和人为机械特性。 要求： 掌握机械特性各种表达式和适用场合

本章教学基本要求 1.掌握分析直流电动机机械特性及各种运行状态的基本理论和基本运算方法 2.掌握他励直流电动机机械特性、起动、制动及其过渡过程的基本特性; 3.了解电枢反应对过渡过程的影响; 4.掌握他励直流电动机调速性能指标和直流电动机调速方法

单元一 伺服电机及其调速 单元二 位置检测装置 单元三 典型进给伺服系统 单元四 伺服系统的特性对加工精度的影响

铁磁质是制造永久磁体、电磁铁、变压器及各种电机不可缺少的材料,研 究磁性材料的学科称之为磁学。不同的铁磁质其性质可能很不相同,对于磁性 材料研究B~H关系十分重要 对于铁磁质成立的关系为:B=B-M,若使用B=A,则需注意