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高密度电阻率法是根据水文、工程及环境地 质调查的实际需要而研制的一种电阻率法观测 系统。与常规电阻率法相比,高密度电阻率法 在野外信息采集过程中可组合使用多种装置形 式,因而采集的信息量大,数据观测精度高, 在电性不

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1.掌握连续操作的完全混合流反应器的设计方程、操作方程的建立及应用 2.掌握定态下连续釜式反应器反应体积及产物组成的计算方法

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系