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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性
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设计了一种新型1500MPa级Si-Mn-Cr-Ni-Mo多组元系低合金、超高强度工程结构钢,研究了回火温度对直接淬火钢组织与力学性能的影响.结果表明,抗拉强度随回火温度的升高而不断降低,屈服强度随回火温度升高先升高后下降,延伸率和冲击功均随回火温度升高呈现先升高、后降低、再升高的变化趋势.分析认为,回火过程组织演变的物理机制一方面包括板条马氏体和位错亚结构的回复、再结晶软化过程,另一方面包括残余奥氏体的分解与马氏体中过饱和碳的脱溶及析出第2相的强化机制综合作用.250℃回火后,板条马氏体内析出ε碳化物;400℃回火后ε碳化物明显粗化,产生回火脆性;600℃回火后部分析出相在奥氏体中形核,在马氏体基体内长大和粗化,最终形态为近似球形,另一部分析出相在马氏体内形核、生长,呈现椭球形或矩形
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陶瓷DIP外壳需要使用AgCu28钎料将4J42合金引线框架与陶瓷基板的焊区钎焊在一起,焊后易出现钎料在引线框架上流淌的问题,影响产品的质量.这些问题与钎焊工艺条件不当有关.本文在现场和实验室条件下系统研究了钎焊最高温度、保温时间和钎料用量等对陶瓷外壳钎料流淌的影响,发现钎料的流淌主要与在熔点以上温度停留的时间有关,并提出在下面三种工艺条件下可以获得较好的钎焊质量:先在700℃保温5min,然后在800℃保温4min,冷却;直接推到900℃高温区保温10min,再推到冷却区;以4min一舟,连续推舟通过810℃高温区或调整带式炉带速使外壳在熔点以上温度停留时间不超过5min
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一、判断题:(请用\√\或\×”表示,共15分) 1、百日咳毒素可使Gia的精氨酸ADP核糖基化。() 2、磷酸肌醇系统是不经过腺昔酸环化酶的另一第二信使系统。() 3、人体可以合成各种类型的饱和脂肪酸和不饱和脂肪酸。() 4、氨是有毒物质,在体内主要是以谷氨酰胺的形式进行转运的。() 5、当二分子甘油异生为一分子葡萄糖时需要消耗二个高能磷酸键。() 6、肾上腺皮质激素和肾上腺髓质激素都是首先通过与其膜受体结合而产生生 日效应的。() 7、据推测细胞内的DNA主要以B型结构存在。() 8、生物体内核酸的碱基配对方式都是 watson-Crick-配对。() 9、导致RNA化学性质更活泼的关键是RNA中的核糖含有2-H。()
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模块1:供应链网络设计 1 供应链管理观念与核心要素 2 供应链网络设计影响要素 3 供应链生产网络设计 4 供应链运输网络设计 5 供应链分销网络设计 模块3:供应链协调与实施 供应商 制造商 分销商 零售商 消费者 订单管理与信息系统 模块2:供应链供需匹配 模块二:供应链供需匹配管理 1 供应链流程与产品匹配战略 2 外包战略与管理 3 采购与供应商关系管理 4 供应链库存规划 模块三:供应链协调管理 1 供应链失调:牛鞭效应 2 合同导向的协调机制 4 关系导向的协调管理 3 信息导向的协调管理 供应链战略设计、供需匹配管理、供应链协调管理
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分布函数能够完整地描述随机变量的统计特 性.但在一些实际问题中,不需要去全面考虑 随机变量的变化情况,而只需知道随机变量的 某些特征,因而并不需要求出它的分布函数. 例如,在评定某一地区的粮食产量的水平时, 在许多场合只要知道该地区的平均产量;又如 在研究水稻品种优劣时,时常是关心稻穗的平 均稻谷粒数;再如检查一批棉花的质量时,即 需要注意纤维的平均长度,又需要注意纤维长 度与平均长度的偏离程度.因此,与随机变量 的有关数值,能够描述随机变量的重要特征
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本报告以南昌市化工原料厂与美国PPG公司在白炭黑生产项目上的合资为案例,探讨 这类资产流失的体制根源和政策原因。 、一宗跨国公司对中国国有企业的收购 南昌市化工原料厂(以下简称南昌化原厂)系南昌市化工局所属国有企业,至今已有 近40年历史。全厂共有职工1600人左右(含退休职工)。1984年,该厂为适应国内市场 对橡胶填充剂的需求,打算开发白炭黑这种新型无机化工产品。它的主管部门通过中国 术进出口总公司分别接触了西德、日本和美国的有关公司,经比较后,决定引进美国PPG 公司的技术
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分析半固态A1Si7Mg合金触变充型过程中各个阶段浆料的压力和速度变化特征,建立耦合半固态表观粘度的三维流场数学模型,在考虑半同态边界条件和气体阻力方程基础之上,采用SOLA-VOF法对铝合金件的触变充型过程进行模拟计算.结果表明,入流速度大小对半固态浆料充填流态有显著影响.小的入流速度浆料充填流态倾向于采用平稳充型,同时气孔等缺陷产生倾向也小.与刹车泵体轴向注入工艺相比,在一定入流速度下,采用径向注人工艺成形阻力较小,充型中不会出现充不满的铸造缺陷.上述模拟结果与实际相吻合.关
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毛发作为人类特有的一种生理现象而恒古至今地存在着,它可以保护皮肤,对外界的冲击力也可 以起到一定的缓冲作用。也是人类体现健康活力与外表美的一个重要组成部分,在某种程度上也反映了 个人的文化素养、审美情趣 通过对于毛发的研究分析进而加以护理便显得重要了,而对于毛发护理的关键在于如何科学合理 的进行分析,针对对不同的情况运用相应的技术手段与产品进行护理 同时,作为一名从业者,其服务的质量也是护理中的重要组成部分,这取决于你的专业知 包括对毛发的基本生理知识
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利用电子探针对实验室以及工厂冶炼的低碳Fe-25Mn-3Si-3Al TWIP钢的显微偏析进行系统性检测.结果表明:该TWIP钢的实验室铸锭和工厂AOD电极锭具有明显的枝晶偏析,其中AOD电极锭的偏析程度更高,Mn和Al的最大偏析量分别高达6.8%和2.4%;AOD电极锭经电渣重熔后晶界偏析显著,偏析程度并没有得到明显减轻;最后经工厂高温锻造成型后的锭坯中晶界偏析得到改善.合金成分高和结晶温度间隔宽是产生较大显微偏析的主要原因.该TWIP钢的所有试样均呈相同的偏析规律,Mn为负偏析,Al和Si呈正偏析,且Al的偏析程度最高.通过Thermo-Calc对该TWIP钢的溶质分配系数进行计算,发现Mn和Al理论预测的显微偏析规律与实验所得的规律完全相反.通过实验验证,得出Si含量是影响Mn和Al偏析规律的决定性因素
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