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针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期
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上海交通大学:《形象思维与工程语言》教学资源_Lec06_课程设计
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西安建筑科技大学:《工业设计概论》课程教学资源(讲义)第十二讲 工业设计师与设计评论员
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上海交通大学:《热力系统设计与实践 Design and Practice of Thermodynamic System》课程教学资源(课件讲稿)第02-08讲 工程热力学(回顾)
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上海交通大学:《热力系统设计与实践 Design and Practice of Thermodynamic System》课程教学资源(2018课件)第02讲 工程热力学(回顾)
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新疆大学:《工程力学》课程教学资源(PPT课件)第十三章 弹性杆的位移与刚度设计——弯曲变形(梁的位移)Deflection of Beams
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《土木工程应用软件》课程教学资源(MIDAS网络培训资料)07-midas Gen张弦结构分析与设计_01-张弦梁结构在midas Gen中的应用-陈辉
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西安建筑科技大学:《工业设计概论》课程教学资源(讲义)第六讲 工业设计的基本要素与设计程序(一)
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西安建筑科技大学:《工业设计概论》课程教学资源(讲义)第七讲 工业设计的基本要素与设计程序(二)
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第五章单位工程施工组织设计 第一节施工组织设计概述 施工组织设计是拟建工程项目为对象,具体指导施工 全过程各项活动的技术、组织经济综合性文件。 施工组织设计一般分为:施工组织总设计、单位工 程施工组织设计及分部(分项)工程施工组织设计 施工组织设计一般由该工程项目的主任工程师负责 编制,并根据工程项目大小,分别报主管部门审批
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