7.1 概述 7.2 视觉运动的检测和测量 7.2.1 以灰度为基础的方法 (1) 速度场和光流 (2) 光流 (3) 光流的估算 7.2.2 基于过零点的方法 7.2.3 基于特征的运动检测方法 7.3 运动理解 7.3.1 基于光流的运动理解 7.3.2 基于特征的运动理解 7.3.3 根据图象流动力学恢复表面结构和三维运动 7.3.4 基于光流的代数法恢复运动参数和景物深度

6.1 成象过程 6.1.1 辐射学基本知识 6.1.2 图象的形成 6.1.3 双向反射分布函数 6.2 反射图和辐照方程 6.2.1 表面方向的表示 6.2.2 反射图 6.3 根据影调恢复物体形状 6.3.1 光度学立体视觉法 6.3.2 松驰法

5.1从阴影恢复三维形状 5.1.1成像过程的数学模型 一、图象辐照度的形成

动态优化建模首先要解决两个问题,其一是,要使什么性能指标达到最优,其二是,通 过什么变量(函数)控制这个性能指标。当然这些都应该是要解决实际问题的直接反映。 工厂与客户签订了一项在某时刻提交一定数量产品的合同,在制订生产计划时要考虑生 产和储存两种费用,生产费用通常取决于生产率(单位时间的产量),生产率越高费用越大; 储存费用自然由已经生产出来的产品数量决定,数量越多费用越大,所谓生产计划这里简单 地看作是到每一时刻为止的累积产量,它与每单位时间(如每天)的产量可以互相推算

出于我所修新闻专业的需要和个人兴趣,读各类报纸是我生活中一 个很重要的部分。前一段时间,在一张报纸上看到了这样一则报道,是 关于一位离过婚的女性的心理特写与访谈,其中有一个细节给我留下了 很深的印象: “我简直弄不清我的身份。”她既迷惘又迷人地眨眨眼睛。她的声 音柔而嫩,又稍稍有点儿颤,有点飘

第一剑桥现象(Saxenian,1988,1994):高技术产业出现聚集乃至于集群。 第二剑桥现象( Athreye,2000):集群发展到一定规模会停止产业聚集在宏观空间分布上存在明显的区位特征(王铮等,2004)

掌握电弧的形成及熄灭条件,熟悉电弧形成的物理过程、特性:掌握直流电弧 及交流电弧的特性及熄灭条件:掌握开关电器常用的熄弧方法:;了解电气触头的类型、工 作条件;掌握接触电阻的形成、发展、后果及降低措施

7-1基本概念 (一)配位键与配位化合物 第6章曾讲到:由一个原子或原子团提供一对e,另一个 原子提供一个空轨道,形成的化学键(如CO中)为配位键 ·配位键普遍存在于配位化合物 Coordinate compounds ·过去称为络合物 Complex——结构复杂的化合物 ·近来发现其结构也谈不上复杂→改称为配位化合物 ·配位化合物中除都存在配位键外,一般还存在其他化学 键,如离子键,因此: (二)配位化合物的组成

分析与扭矩和剪力对应的切应力的方法不完全相同。对于扭矩存在的情形,依然借助于 平衡、变形协调与物性关系,其过程与正应力分析相似。对于剪力存在的情形,在一定的前 提下,则仅借助于平衡方程 本章重点介绍圆截面杆在扭矩作用下其横截面切应力以及薄壁杆件的弯曲切应力分析

第一章生命系统与生命科学 第二章生命的物质基础 第三章细胞—生命活动的基本单位 第四章代谢—生命活动的基本过程 第五章遗传—生命延续的保证 第六章进化生命发展的必然