运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法充分考虑悬架系统的作用,建立了两轴汽车六自由度操纵稳定性模型.在此基础上,运用Hurwitz定理分析汽车的操纵稳定性,得出汽车具有稳定行驶性能的两个必要条件:汽车后悬架弹簧有效距离的平方与后悬架单侧弹簧刚度乘积大于前悬架弹簧有效距离的平方与前悬架单侧弹簧刚度乘积;汽车后轴所载质量与前轮胎侧偏刚度的乘积大于前轴所载质量与后轮胎侧偏刚度的乘积

一.几个概念 1.个体发育：指某种植物从它生命中的某个阶段（孢子、合子、种子）开始，经过一些发展阶段，再出现当初这个阶段的整个过程。它包括形态和生理上的各方面的发展变化

系统分析了有关SrTiO3的缺陷化学的文献报道,在此基础上给出了未掺杂、受主和施主掺杂SrTiO3的缺陷反应方程、平衡常数、各种缺陷的生成自由能和生成焓.由此可以计算和预测SrTiO3主要点缺陷的浓度

基于阿德福韦(Adefovir dipivoxil)与安慰剂治疗180余位HBeAg阴性的慢性乙型肝炎(CHB)患者国际联合研究的临床数据,以及Nowak等人提出的不带效应细胞的乙肝病毒(HBV)感染模型,提出了一个由两个系统组成的数学模型,模型对CHB患者的阿德福韦治疗效果提供了一种可能的解释,特别是可以解释为什么患者血浆中病毒数目在停止免疫治疗后会迅速反弹.该模型对长期的疗效做出预测:血清HBV DNA接近中位数的患者需要延长治疗时间到5.6a,以清除CHB患者体内的HBV.本研究提示:将血清DNA小于500copies·mL-1作为评价疗效的标准过于粗糙

肿瘤是细胞异常增殖所形成的细胞群。肿瘤形成后可在原位继续 生长，也可转移进入其它组织器官，而侵袭到其他部位肿瘤的恶性程 度较高。肿瘤细胞持续生长将出现严重的组织损伤和器官衰竭，最后 导致死亡。目前已发现的 200 多种恶性肿瘤几乎涉及了所有类型的细 胞、组织及器官系统

从安全性的角度看，所有试图破坏系统安全性的行 为都称为攻击，入侵就是成功的攻击。当一次入侵 是成功的时候，一次入侵就发生了。或着说，系统 藉以保障安全的第一道防线已经被攻破了。所以， 只从防御的角度被动地构筑安全系统是不够的。 安全监控是从一种积极的防御措施。它通过对系统 中所发生的现象的记录，分析系统出现了什么异常， 以便采取相应的对策

介绍了具有复合功能的机械运动方案设计专家系统，该系统具有完整的机构知识体系和比较合理的机构推理及评价系统，可以对单一功能的机构和具有多个分功能要求的机构系统，通过初选、中选、评价、复合等过程得出优选方案．

城市是人类聚居从事生产、生活和社会活动的特殊的生存环境。自十九世纪末叶以来,生产 力迅猛发展,人类为了生存和发展,每日向自然界索取资源和能源,如开采矿石、石油、砍伐森林、占用 耕地等。在大量消耗自然资源的基础上,人类文明取得长足的进步,但随之而来的与人类生存环境密切 相关的空气、土壤和水体等遭受严重污染,自然的生态系统被破坏、全球气候变暖、物种消亡等现象的 出现,使人类健康面临着严重威胁,这使人类不得不进行深刻的反思：人类如何才能与自然界和谐共 处？

大计算机网络理论的演变(三个历史时期) 60年代一70年代:基本理论的形成 一、出于冷战的需要 二、核心概念是存储转发和分组交换 三、原型系统是 ARPANET

研究了采用“A”型架的车辆在振动过程中传动系统万向节安装角度的变化情况,及其引起的传动系统转速波动,传动系统的布置型式可以是Z型或W型,比较了不同的布置型式对传动系统转速波动的影响,后桥振动过程中传动轴转过的角度小于“A”型架转过的角度时,采用W型布置产生的速度波动要优于Z型布置,给出了Z型和W型布置的传动系统中后桥安装角度的求解方法,以及对于特定的采用“A”型架的车型传动系统采用Z型还是W型布置的判断方法