本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

全书共分5篇，它们是：精密切削磨削加工及其机床、精密特种加工、微细加工与微型机械、精密测量和质量保证、典型精密元件加工。手册在编写过程中，力求贯彻“准确性、先进性、实用性”的编写原则，使其具有如下特点：1)内容涵盖面涉及精密加工、超精密加工的各个方面，包括微细加工、纳米加工、微型机械、微型机械系统等。2)强调了实用性，手册作为工具书，贵在实用，应有较丰富的资料，以便广大工程技术人员参考。3)精密加工和超精密加工正处于不断发展中，近年来，在超精密磨削、磨料加工、精密特种加工、微细加工和搬型机械、纳米加工等方面均有突破性进展，手册在保证基础内容的前提下，尽量反映先进技术。4)材料是彩响精密加工和超精密加工的重要因素，但对其系统研究较少，为了反映这方面的内容，特别编写了精密加工材料一章。5)贯彻现行国家标准名词术语、代（符）号、量和单位，以满足行业和社会的需求。6)精密加工和超精密加工是一个系统工程，手册从体系上力求从系统论、信息论、控制论所形成的系统科学和方法论出发，使之具有科学性。手册可供广大从事机械制造工程的工程技术人员参考，同时也可作为高等工科院校机械工程专业师生作为参考书

设计准则 1、分割准则: 分割后最底层的模块应适合用逻辑语言进行表达。相似的功能应尽量设计成共享模块,以减少重复设计,提高设计效率。接口信号线最少:以交互信号线最少的地方为边界划分模块。结构匀称。通用性好,易于移植

第1节 GPRS简介 5.1.1 GPRS概述 5.1.2 GPRS的主要特点 5.1.3 GPRS的业务 5.1.4 GPRS的具体应用 5.1.5 GPRS标准和业务的发展 第3节 GPRS传输平台和信令平台 第4节 GPRS的高级功能 5.4.1 网络访问控制功能 5.4.2 分组选路和传输功能 5.4.3 移动性管理（MM）功能 5.4.4 逻辑链路管理功能 5.4.5 无线资源管理功能 5.4.6 网络管理功能 第5节 GPRS的主要接口 5.5.1 无线接口Um 5.5.2 Gb接口 5.5.3 Abis接口 第6节 GPRS计费管理 5.6.1 计费管理 5.6.2 计费信息 5.6.3 计费网关 第7节 GPRS组网 5.7.1 GPRS系统的无线网络结构 5.7.2 GPRS系统的组网 5.7.3 GPRS无线网组网 5.7.4 GPRS骨干网组网 第8节 GPRS系统规划 5.8.1 GPRS系统容量的规划 5.8.2 SGSN的规划 5.8.3 GGSN的规划 5.8.4 PCU的规划 5.8.5 IP地址的规划 5.8.6 网络建设需考虑的问题

第18章 SQL Server应用实例 18-1数据库规划与设计 18-2SIS需求分析与功能结构0 l18-3SI数据结构设计及实现 18-4SMIS应用程序的编制 18-5 SQL Server数据库对象设计 数据库设计是数据库应用的关键技术。本章首先介绍了数据库设计的基本过程,而后基于数据库设技术和 SQL Server2000知识系统地介绍了学生管理信息系统实例的需求分析、功能结构、数据结构设计与具体实现、应用程序的编制等内容

近些年来，随着以计算机技术，通讯技术为主的信息技术的快速发展和 Internet 的广泛 应用,传统的控制学科正在发生变革，出现了许多新的生长点。伴随而来的一个现象是控制 专业的相当多的学生在毕业后进入了计算机，通讯行业，以致有人说学控制没有用，自动 化专业可以取消了。这些情况的出现使我们控制教育工作者反复思考，传统的控制应如何 拓宽它的领域？控制专业应该教什么才使学生感到有用？

开设本课程的目的是为了使学生 毕业后能对现实生产中常用的邮政技术 设备的基本结构、工作原理有一个全面 系统的掌握,并能做到熟练应用,同时 对技术设备管理领域的一些知识以及一 些先进技术与设备的发展趋势有所了解 ,为以后尽快适应工作岗位打下良好的 基础。通过本课程学习,可培养学生一 定的邮政技术设备应用能力以及在实际 生产中从事邮政设备管理的能力

《专业导论》课程教学大纲. 1 《C 语言程序设计》课程教学大纲. 8 《离散数学》课程教学大纲. 18 《数字电子技术》课程教学大纲.31 《面向对象程序设计》课程教学大纲.38 《数据结构》课程教学大纲. 46 《数字通信》课程教学大纲. 55 《计算机组成与结构》课程教学大纲.61 《计算机网络原理》课程教学大纲.70 《路由与交换技术》课程教学大纲.83 《计算机网络安全》课程教学大纲.91 《网络工程与网络管理》课程教学大纲.100 《Web 开发技术》课程教学大纲.109 《现代操作系统》课程教学大纲. 118 《数据库系统原理》课程教学大纲.128 《软件工程》课程教学大纲.141 《算法设计与分析》课程教学大纲.154 《计算机英语》课程教学大纲.164 《学科前沿》课程教学大纲.171 《Linux 系统与编程》课程教学大纲. 179 《云计算与虚拟化技术》课程教学大纲.187 《工程伦理》课程教学大纲.196 《汇编语言程序设计》课程教学大纲.205 《互联网协议分析与设计》课程教学大纲.213 《Python 程序设计》课程教学大纲.222 《高性能框架》课程教学大纲.231 《计算机接口技术与应用》课程教学大纲.239 《网络攻击与防御》课程教学大纲.246 《计算机网络编程》课程教学大纲.253 《人工智能导论》课程教学大纲.260 《智能算法及应用》课程教学大纲.269 《移动应用开发技术》课程教学大纲.276 《Web 前端开发技术》课程教学大纲.288 《嵌入式系统设计》课程教学大纲.303 《网络性能测试与分析》课程教学大纲.312 《软件定义网络原理与应用》课程教学大纲.320 《机器学习》课程教学大纲.328 《大数据技术原理与应用》课程教学大纲.338 《数字媒体技术》课程教学大纲.348 《并行分布式计算》课程教学大纲.356 《IT 项目管理》课程教学大纲. 366

简单说明 信息技术在企业中的应用开始逐步影响企业 供应链的各个环节,电子商务的兴起所带来 的变革力量不仅波及企业产品、定价、广告 等方面,更是对企业的物流配送产生了巨大 的影响。物流系统与信息技术有机的结合解 决了长期困扰企业物流的效率低下问题

1.抗原的概念是什么? 答:抗原是能刺激机体免疫系统诱导免疫应答并能和应答产物如抗体或致敏淋巴细胞发生特异性反应的物质