1．掌握神经元与突触的类型、突触传递过程及其特点；神经纤维传导兴奋的特点及其原理； 2．掌握中枢抑制的类型及其机制； 3．掌握两种感觉投射系统的组成特点及其功能； 4．掌握牵张反射的概念、类型及其机制； 5．掌握自主神经的结构与功能特征及其对内脏活动的调节； 6．掌握两种睡眠时相的特点及其意义； 7. 熟悉神经递质与受体的概念、分类及其作用； 8. 熟悉胆碱能和肾上腺素能神经纤维的概念、递质、受体和功能； 9. 熟悉神经反射活动的规律。反射弧，中枢神经元的联系方式； 10.熟悉大脑皮层、基底神经节、小脑对躯体运动的调节； 11.熟悉脑干对肌紧张的调节； 12.了解轴浆运输和神经营养性作用； 13.了解非化学性突触传递和电突触传递； 14.了解大脑皮层感觉区和运动区的定位及其功能特征； 15.了解脑的高级神经活动和脑电活动

数控电压源在实际生产中应用和研究设计 远程控制智能电源的研制 以太阳能为第二能源的快速智能充电器研究 智能防盗车锁跟踪系统 基于 Raspberry Pi 的智能家居系统 分布式工厂机器温度无线监测系统 基于 DDS 技术的半导体激光器驱动电路设计 基于 CC1101 的生命搜救系统设计 基于红外报警器的智能导盲杖设计 基于蓝牙无线通信技术的运动监测系统 可自动调谐的瞬变电磁接收线圈前置放大器 高效率便携式光伏太阳能手机充电器 基于 LD3320 的语音翻页笔话筒的设计与实现 清洁能源发电锂电池储能的优化控制 用于电磁法野外布线的便携式定位仪 基于 PVDF 的微小质量称重系统的设计与实现 基于单片机的车库蓝牙门禁系统设计 基于超声波测距的盲人导航耳机设计 基于超声波测距的可追踪托运行李机器人设计

基于单片机的手机无线充电器设计 全方位分区控制智能照明系统的设计实现 防挂载电流智能断电插排 公交客流统计系统设计 电磁辐射检测仪的设计与实现 呼吸暂停综合症早期发现仪的开发与研制 智能多功能台灯 可远程交互的二次重合闸微机装置的设计与实现 基于彩信的智能防盗报警系统 便携式电感测量仪 高密度电法编号检测仪 基于三角测量的三维扫描和激光测距装置 基于 STC12C5A60S2 单片机的声源定位系统设计 光伏发电并网孤岛检测技术 光纤检波器电磁阻尼的研制与仿真 基于 SG3525 Buck 型的 DC-DC 直流变换器设计 基于 nRF24L01 的无线多点温湿度检测系统设计 ＸＹＺ轴步进电机三维运动控制系统 基于 NRF905 的无线温室环境检测系统设计 基于 GSM 无线通讯的宿舍智能安全报警系统 一种射频宽带放大器的设计 办公室计算机显示器的电磁辐射测量报警系统 基于对消法的高精度数控陷波器的设计

RNA聚合酶Ⅱ CTD的磷酸化促进转录延长 转录调控 顺式作用元件调控转录起始 转录激活因子促进基因转录 转录抑制因子抑制基因转录 CTD的磷酸化挽救不成功转录 常染色质区内基因有转录活性 组蛋白修饰改变染色质活性 转录活性基因启动子区甲基化程度低 非编码RNA参与调控染色质结构 染色质水平调控 转录后调控 mRNA 加帽和脱帽的调控 CTD参与调节RNA的转录后加工 剪接过程的调控 mRNA 加尾的调控 mRNA转运及细胞质定位的调控 mRNA稳定性的调控 翻译调控 翻译起始因子的磷酸化调节翻译 RBP结合UTR抑制翻译 通过5  -AUG调控翻译起始效率 miRISC结合靶mRNA抑制翻译 lncRNA调控mRNA的翻译 真核基因表达调控 1 Background 2 microRNA 3 lncRNA

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

6.1 域名系统 DNS 6.1.1 域名系统概述 6.1.2 因特网的域名结构 6.1.3 域名服务器 6.2 文件传送协议 6.2.1 FTP 概述 6.2.2 FTP 的基本工作原理 6.2.3 简单文件传送协议 TFTP 6.3 远程终端协议 TELNET 6.4 万维网 WWW 6.4.1 概述 6.4.2 统一资源定位符 URL 6.4.3 超文本传送协议 HTTP 6.4.4 万维网的文档 6.4.5 万维网的信息检索系统 6.5 电子邮件 6.5.1 电子邮件概述 6.5.2 简单邮件传送协议 SMTP 6.5.3 电子邮件的信息格式 6.5.4 邮件读取协议 POP3 和 IMAP 6.5.5 基于万维网的电子邮件 6.5.6 通用因特网邮件扩充 MIME 6.6 动态主机配置协议 DHCP 6.7 简单网络管理协议 SNMP 6.7.1 网络管理的基本概念 6.7.2 管理信息结构 SMI 6.7.3 管理信息库 MIB 6.7.4 SNMP 的协议数据单元和报文 6.8 应用进程跨越网络的通信 6.8.1 系统调用和应用编程接口 6.8.2 几种常用的系统调用

教学要求：掌握线粒体、叶绿体的结构及主要功能。线粒体、叶绿体的半自主性细胞器特点，及其增开起源。 教学内容： 第一节 线粒体与氧化磷酸化 一、 线粒体的形态结构 二、 线粒体的化学组成及酶的定位 三、 线粒体的功能 四、 线粒体与人类疾病 第二节 叶绿体与光合作用 一、 叶绿体的形状、大小和数目 二、 叶绿体的结构和化学组成 三、 叶绿体的主要功能——光合作用 第三节 线粒体和叶绿体是半自主性细胞器 一、 线粒体和叶绿体的DNA 二、 线粒体和叶绿体的蛋白质合成 三、 线粒体和叶绿体蛋白质运输与装配 第四节 线粒体和叶绿体的增殖与起源 一、 线粒体和叶绿体的增殖 二、 线粒体和叶绿体的起源

项目1基础测量.1任务1水准测量.3子任务1水准仪的认识与使用.3子任务2普通水准测量.10子任务3闭合水准测量.15子任务4i角检验.21任务2角度和距离测量.26子任务1全站仪的认识和使用.26子任务2角度、距离测量.32任务3坐标测量.41子任务1全站仪坐标测量.41子任务2GNSS-RTK坐标测量.46项目2大比例尺地形图测绘.54任务1平面控制测量.56子任务1全站仪图根导线测量.56子任务2卫星定位动态控制测量.71任务2高程控制测量.79子任务1四等水准测量.79任务2高程控制测量.85子任务2三角高程测量.85任务31:1000地形图测绘.89子任务1全站仪数据采集.89任务31:1000地形图测绘.94子任务2GNSS-RTK数据采集.94任务31:1000地形图测绘.98子任务3南方CASS内业成图.98项目3施工测量基本工作.105任务1已知高程的测设.106任务2已知坐标的测设.110子任务1全站仪坐标放样.110子任务2GNSS-RTK坐标放样.115任务3圆曲线的测设.119项目4渠道断面测量及土方量计算.126任务1渠道纵断面测量.127任务2渠道横断面测量.132任务3土方量计算.135

第一节 职业生涯规划是人生成功的起点 一、职业生涯规划的含义及类型 二、职业生涯规划的发展状况 三、职业生涯规划的要素 四、大学生职业生涯规划的意义 第二节 大学生职业生涯规划的原则与步骤 一、大学生职业生涯规划的主要原则 二、大学生职业生涯规划的基本步骤 三、大学生职业生涯规划书的制作范例 第三节 大学生职业生涯规划中的常见问题 一、自我认识不全面，认识途径单一 二、环境分析重宏观轻微观，不能具体问题具体分析 三、职业情况分析只重行业不重职位 四、职业生涯发展目标不明确，自我定位不合理 五、计划实施缺乏可操作性 六、缺乏对职业生涯计划的反馈和修正 七、职业决策存在困难

前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度