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重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第三章 非线性系统Lyapunov稳定性理论
文档格式:PPT 文档大小:1.84MB 文档页数:45
在对系统进行分析设计过程中,稳定性起着主导作用。定性地说,如果系统从所需要的工作点附近起动后,意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围,那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论,同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析
重庆邮电大学理学院:《图论及其应用》课程PPT教学课件_第3章 树与最短路
文档格式:PPT 文档大小:2.91MB 文档页数:122
树: 连通无回路的无向图称为无向树,简称树,常用T表示树。(即树是不包含回路的连通图) 平凡图称为平凡树。 若无向图G至少有两个连通分支,则称G为森林。 在无向树中,悬挂顶点称为树叶,度数大于或等于2的顶点称为分支点
延安大学:《组织学与胚胎学 Histology and embryology》课程教学资源(PPT课件)第17章 泌尿系统 Urinary System
文档格式:PPT 文档大小:21.29MB 文档页数:66
本章重点: 1. 掌握肾单位的光、电镜结构和功能 2. 掌握球旁复合体的组成、结构和功能 3. 熟悉肾血循环的特点 4. 了解集合管的分布及结构特点 5. 了解膀胱的一般结构
《金属学与热处理 Physical metallurgy and heat treatment》课程教学资源(教案讲义)第九章 金属加热过程中的相变——奥氏体相变
文档格式:DOC 文档大小:124KB 文档页数:8
概述:热处理工艺一般由加热、保温和冷却三个阶段组成,其目的是为了改变金属或合金的内部组织结构,使材料满足使用性能要求。除回火、少数去应力退火,热处理一般均需要加热到临界点以上温度使钢部分或全部形成奥氏体,经过适当的冷却使奥氏体转变为所需要的组织,从而获得所需要的性能。奥氏体晶粒大小、形状、空间取向以及亚结构,奥氏体化学成分以及均匀性将直接影响转变、转变产物以及材料性能。奥氏体晶粒的长大直接影响材料的力学性能特别是冲击韧性。综上所述,研究奥氏体相变具有十分重要的意义。本章重点:奥氏体的结构、奥氏体的形成机制以及影响奥氏体等温形成的动力学因素。本章难点:奥氏体形成机制,特别是奥氏体形成瞬间内部成分不均匀的几个C%点,即C1、C2、C3和C4
延安大学:《组织学与胚胎学 Histology and embryology》课程教学资源(PPT课件)第7章 神经组织 Nervous tissue
文档格式:PPT 文档大小:10.31MB 文档页数:76
一、神经元(neuron) 二、突触(Synapse) 三、神经胶质细胞 四、神经纤维和神经 本章重点: • 神经元的光、电镜结构特点、功能 • 突触的结构和功能 • 神经纤维的结构和功能特点 • 神经胶质细胞的分类和主要功能 • 各种神经末梢的一般结构和作用 • 名词解释: 突触 运动终板 • 论述题 1、试述神经元的结构与功能
重庆工学院:《C语言程序教程》第一章 语言的发展及其特点和应用
文档格式:PPT 文档大小:410.5KB 文档页数:40
第一章语言的发展及其特点和应用 本章要求: 一、了解C语言的特点、与其它高级语言间异同; 二、了解C程序在PC机上的建立、编译和运行过程; 三、了解C语言程序设计思想;
延安大学:《组织学与胚胎学 Histology and embryology》课程教学资源(实验教学实习课件)实习五 循环系统、内分泌系统
文档格式:PDF 文档大小:3.59MB 文档页数:23
1.掌握中动脉、心脏壁的结构 2.掌握毛细血管的分类及结构特点 3.掌握内分泌腺的一般特点腺细胞的分类及结构特点 4.掌握甲状腺、肾上腺、垂体的结构及功能
延安大学:《组织学与胚胎学 Histology and embryology》课程教学资源(实验教学实习课件)实习二 固有结缔组织
文档格式:PDF 文档大小:1.54MB 文档页数:20
1.掌握结缔组织的一般特点 2.掌握疏松结缔组织的组成及各组成成分的结构与功能 3.熟悉致密结缔组织的分类及各类结构特点 4.了解脂肪组织、网状组织结构特点
延安大学:《组织学与胚胎学 Histology and embryology》课程教学资源(实验教学实习课件)实习六 消化系统
文档格式:PDF 文档大小:4.63MB 文档页数:34
1.掌握消化管壁的一般结构特点 2.掌握食管、胃、十二指肠结构特点 3.掌握肝、胰结构特点
延安大学:《组织学与胚胎学 Histology and embryology》课程教学资源(实验教学实习课件)实习二 结缔组织、血液
文档格式:PDF 文档大小:3.34MB 文档页数:38
1.掌握结缔组织的一般特点 2.掌握疏松结缔组织的组成及各组成成分的结构与功能 3.掌握血细胞的分类、计数、形态结构与功能 4.熟悉致密结缔组织的分类及各类结构特点 5.了解脂肪组织、网状组织结构特点
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