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针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标, 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题
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一、方向控制阀(重点) 二、压力控制阀及应用(重点) 三、流量控制阀及应用(重点) 四、叠加阀/插装阀(了解)
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一、概述 1、库存控制系统 2、库存控制系统要素
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控制测量外业工作获得了大量的外业观测值(如水平方向、边长和天文方位角等)和必要的测绘资料(如归心投影用纸等),将这些地面上观测成果化算到高斯平面上,为平差计算作好数据准备工作是概算工作主要任务。本章主要应用椭球面上的测量计算和高斯投影的理论知识,以三角网为例介绍控制测量概算的各项内容和具体做法,使理论与实践得以结合
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第一节 概述 一、信息管理的基本对象 二、供应链中的信息构成 三、信息管理在供应链中的重要作用 四、供应链中有效信息的特征 五、成功的信息管理标志 第二节 供应链中的信息流控制 一、供应链中的信息流 二、供应链中的信息流控制模式 三、信息流控制模式对企业决策的影响 四、供应链中信息流控制的特征 第三节 信息技术在供应链管理中的应用 一、现代信息技术的发展 二、信息技术在供应链管理中的应用 第四节 供应链管理中的信息系统 一、供应链管理与信息系统的关系 二、企业内供应链信息系统的逻辑结构 三、企业间的信息系统
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第一节抽样框误差及控制 第二节调查误差及控制 第三节无回答及其控制 第四节样本轮换的理论与方法
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6-1 数字单片机与模糊逻辑控制技术 6-2 数字单片机模糊逻辑控制技术的应用
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微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换,要 求有较高的力能指标;而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换,要求有较高 的控制性能,如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件
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1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求
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10.1 事务及并发控制的基本概念 10.2 封锁机制 10.3 SQL Server的并发控制机制
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