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7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
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频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处
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概述 稳定塘又名氧化塘或生物塘。 稳定塘对污水的净化过程与自然水体的自净过程相似,是 种利用天然净化能力处理污水的生物处理设施。 稳定塘多用于小型污水处理,可用作一级处理、二级处 理,也可用作三级处理
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课程任务:理解房地产法学理论;掌握房地产法律制度; • 培养解决房地产法律实际问题的能力。 • 课程内容:总论; 房地产开发制度; 房地产交易制度;
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1.会计准则是指会计人员应当遵守的准则。() 2.美国安然事件、中国的银广夏事件等都是因为会计准则不能适应经济环境的变化而造成3如果有一套完善的会计准则,会计信息质量就能够得到保证。()
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1.掌握管理会计的定义 2.了解管理会计在企业管理中的主要作用 3.了解管理会计和财务会计之间的异同 4.学会区分成本、费用和支出 5.能够进行成本性态分析
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1、了解经济人以及基于经济人的企业属性问题; 2、能够理解信任问题在企业有效运行和生存中的价值 3、掌握会计的价值与信任之间的关系问题 4、了解会计学科的发展以及相应的影响因素
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本章将简要介绍城市生态系统的过程及特 征,阐述环境经济学的基本概念和方法, 并在此基础上重点讨论城市地域的自然系 统承载力、水环境经济、能源经济、环境 经济政策等城市环境经济研究的主要方面 和关键问题
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概述(Introduction) 蒸馏分离操作:利用液体混合物中各组分(component) 挥发性(volatility)的差异,以热能为媒介使其部分汽化, 从而在汽相富集轻组分,液相富集重组分,使液体混合物得 以分离的方法
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流体(Flurid)与流体流动(Flow)的基本概念 在航空、航天、航海,石油、化工、能源、环境、材料、医 学和生命科学等领域,尤其是化工、石油、制药、生物、食 品、轻工、材料等许多生产领域以及环境保护和市政工程等, 涉及的对象多为流体
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