1．了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 2．掌握各控制单元的原理、作用及调试方法。 3．掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。 4．了解逻辑无环流可逆调速系统的静特性和动态特性

• 2.1 多媒体计算机系统的组成 •2.2多媒体计算机标准及其发展 • 2.3 多媒体计算机主机系统 • 2.4 磁存储系统及其工作原理 •2.5 显示系统及其工作原理 •2.6 多媒体信息处理器及芯片

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

数字通信系统较模拟通信系统有很多优越性所以得到飞速发展。数字通信系统有两 种传输方式:基带传输和频带传输(调制传输)目前,虽然在实际的数字通信系统中基 带传输不如频带传输那样广泛,但对基带传输的研究仍然具有十分重要的意义:

一、平衡态 热力学系统(热力学研究的对象):大量微观粒子(分子、原子等)组成的宏观物体外界:热力学系统以外的物体。系统分类(按系统与外界交换特点):孤立系统:与外界既无能量又无物质交换

如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

 10.1 单片机应用系统的组成  10.2 单片机应用系统研制的基本方法  10.3 单片机应用系统常用的抗干扰技术

1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析