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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
西安石油大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件)第13章 带传动和链传动
文档格式:PPT 文档大小:2.56MB 文档页数:93
§13-1 带传动的类型和应用 §13-2 带传动的受力分析 §13-3 带的应力分析 §13-4 带传动的弹性滑动和传动比 §13-5 普通V带传动的计算 §13-6 V带轮的结构 §13-7 同步带传动简介
《机械设计基础》课程教学资源:第十六章 轴承
文档格式:DOC 文档大小:4.42MB 文档页数:43
1.会选用滑动轴承的结构和材料 2.掌握非液体摩擦滑动轴承的设计计算; 3.了解滚动轴承的分类,结构、类型、代号; 4.掌握滚动轴承选择的方法,能进行寿命计算等
《机械设计基础》课程教学资源:第十三章 齿轮系
文档格式:DOC 文档大小:719.5KB 文档页数:17
1.能正确划分轮系,能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比; 2.对轮系的主要功用有所了解 3.了解行星轮系的齿数条件
《机械设计基础》课程教学资源:第十一章 齿轮机构设计
文档格式:DOC 文档大小:3.93MB 文档页数:71
1.了解齿轮机构的类型和应用 2.了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 3.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合的条件、连续传动条件等
西安石油大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件)第14章 轴
文档格式:PPT 文档大小:692.5KB 文档页数:38
§14-1 轴的功用和类型 §14-2 轴的材料 §14-3 轴的结构设计 §14-4 轴的强度计算 §14-5 轴的刚度计算 §14-6 轴的临界转速的概念
西安石油大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件)第10章 联接
文档格式:PPT 文档大小:1.6MB 文档页数:63
§10-1 螺纹参数 §10-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 §10-3 机械制造常用螺纹 §10-4 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件 §10-5 螺纹联接的预紧和防松 §10-6 螺栓联接的强度计算 §10-7 螺栓的材料和许用应力 §10-8 提高螺栓联接强度的措施 §10-9 键联接和花键联接 §10-10 销联接
兰州工业高等专科学校:《机械设计基础》课程电子教案(PPT课件讲稿)第十九章 螺纹联接与螺旋传动
文档格式:PPT 文档大小:473KB 文档页数:26
19-1螺纹 19-2螺纹联接的类型和预紧、防松 19-3螺栓组联接的设计 19-4单个螺栓联接的强度计算 19-5提高螺栓联接强度的措施 19-6螺旋传动
兰州工业高等专科学校:《机械设计基础》课程电子教案(PPT课件讲稿)第六章 动力学基础和机械动力学问题
文档格式:PPT 文档大小:1.89MB 文档页数:21
6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡
兰州工业高等专科学校:《机械设计基础》课程电子教案(PPT课件讲稿)第十八章 瓜杆稳定
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:11
一、了解压杆稳定的概念; 二、熟悉临界压力和临界应力; 三、掌握大柔度杆、中小柔度杆临界应力 四、的计算,提高压杆稳定的措施;
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