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一. 过程控制设备的功能 过程控制设备是DCS最基层(直接控制级)的自动化设备
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3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
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从分析磁链轨迹控制基本原理出发,设计了8098单片机全数字控制PWM变频器,系统采用正60边形磁链控制,改进了固定式零矢量插入法,提出了瞬时分割零矢量插入方法,节省了表格存储空间,提高了控制的实时性,实现了逆变器开关频率的自动调节
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【智能系统】基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究
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一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下,工作台自动从位置A运动到B,在B处停留一段时间后再回到A而停止。 3. 控制电路
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《系统灵敏度理论导论——控制论》PDF电子书(共九章)
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【智能系统】PI型自抗扰广义预测控制的性能分析
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《智能系统学报》:移动机器人编队控制的现状与问题
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【智能系统】线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
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【智能系统】一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
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