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基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制
文档格式:PDF 文档大小:391.01KB 文档页数:5
针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性
《热力发电厂》课程教学资源(教案讲义)热力发电厂授课教案教材(共八章)
文档格式:DOC 文档大小:12.05MB 文档页数:108
第一章 热力发电厂的评价 第二章 热力发电厂的蒸汽参数及其循环 第三章 新型动力循环 第四章 给水回热加热系统 第五章 给水除氧和发电厂的辅助汽水系统 第七章 发电厂原则性热力系统(用于课程设计) 第八章 发电厂全面性热力系统
基于与Tent Map拓扑共轭系统的混沌流加密方案设计
文档格式:PDF 文档大小:605.64KB 文档页数:7
利用与Tent Map拓扑共轭的两类混沌系统,以及产生独立均匀分布密钥流的方法,设计了一种通用的流加密方案.此方案类似数字信封,但传递过程中不传输具体加密使用的密钥流,只传输随机产生的Tent Map初值以及两个系统的参数值作为系统密钥,产生两列独立同分布的密钥流对原始图像进行两次密文反馈异或加密.该方案达到初始值掩盖的目的,增加了截获者破译的难度.图像加密的实验结果显示该方案安全且有效
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §3 根轨迹方法的推广 §4 控制系统根轨迹分析 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:43
常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中
《排水工程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 污水处理(污水的生物处理——活性污泥法)
文档格式:PPT 文档大小:38.51MB 文档页数:67
4.1 活性污泥法的基本原理 4.2 活性污泥反应的影响因素 4.3 有机物底物降解与活性污泥反应动力学 4.4 活性污泥法的运行方式 4.5 活性污泥处理系统新工艺 4.6 曝气理论基础 4.7 曝气系统与空气扩散装置 4.8 活性污泥反应器 4.9 活性污泥系统的工艺设计 4.10 活性污泥处理系统的维护管理
成都信息工程大学(成都信息工程学院):《管理信息系统》课程PPT教学课件_第六讲 信息系统的规划
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:21
第十六章 信息系统规划 • 主要内容 – 战略规划 – MIS的战略规划 – MIS规划的主要方法 – 信息系统规划(ISP)与企业过程再工程(BPR) – 信息系统规划(ISP)与企业形象设计(CIS) – 目标优先权和项目优先序
《matlab程序设计与应用》课程电子教案(PPT课件)第10章 MATLAB Simulink仿真软件
文档格式:PPT 文档大小:79.5KB 文档页数:38
10.1 Simulink操作基础 10.2 系统仿真模型 10.3 系统的仿真 10.4 使用命令操作对系统进行仿真 10.5 子系统及其封装技术 10.6 S函数的设计与应用
上海交通大学:《随机模拟方法与应用 Stochastic Simulation Methods and Its Applications》课程PPT教学课件(matlab)第12章 SIMULINK动态仿真集成环境
文档格式:PPT 文档大小:76KB 文档页数:33
12.1 Simulink操作基础 12.2 系统仿真模型 12.3 系统的仿真 12.4 使用命令操作对系统进行仿真 12.5 子系统及其封装技术 12.6 S函数的设计与应用
南京大学:《灰色系统理论及其应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 序列算子与灰色序列生成
文档格式:PPT 文档大小:191KB 文档页数:27
一、冲击扰动系统预测陷阱 定义6.1.1设 (0) X=(x(1),(2;x(n 为系统真实行为序列而观测到的系统行为数据序列为 X=(x()x(2)x(n)=(()+i,x(2)+2x(n)+n) =X+ 其中ε为冲击扰动项,则称X为冲击扰动序列 要从冲击扰动序列X出发实现对真实行为序列X(0)的系 统之变化规律的正确把握和认识,必须首先跨越障碍ε. 如果不事先排除干扰而用失真的数据直接建模
集束微电极腐蚀电化学暂态测量的计算机软件系统
文档格式:PDF 文档大小:788.36KB 文档页数:11
集束微电极系统用于腐蚀电化学系统测量是一种新的方案。它能在极短的时间内采集到大量的腐蚀体系的电化学数据,从而可以分析腐蚀体系的暂态电化学行为。由于数据量大,采集的数据可达8.8万个/s,因此要求有好的数据处理方法。本软件就是专为此系统而设计的。数据处理分为单一电极与集束电极两种。前者主要考虑单一电极上得到的电化学响应,后者则考虑腐蚀样品表面上总的情况
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