◼ 频率特性的基本概念 ◼ 非周期函数的频谱分析 ◼ 频率特性的表示方法 ◼ 典型环节的频率特性 ◼ 系统开环频率特性的绘制 ◼ 用频率法分析控制系统的稳定性 ◼ 系统暂态特性和开环频率特性的关系 ◼ 闭环系统频率特性 ◼ 系统暂态特性和闭环频率特性的关系

研究了轻轨CARD系统孔型设计数学模型的建立方法.在总结和分析大量现场数据的基础上,用回归分析建立了轻轨CARD系统轨形孔孔型设计模型,并成功的用在轻轨CAap系统的开发中,经厂家试用效果很好.该模型建立的方法,为在复杂断面型钢CABD系统中经济地建立数学模型提供了一种解决方案

系统位于极点左半平面，零点位于右半平面，且零点极点对于轴互为镜象对称则，这种系统函数成为全通函数，此系统成为全通系统，或全通网络

§6.1 频域系统函数 §6.2 非周期信号激励下的系统响应 §6.3 周期信号激励下的系统响应 §6.4 无失真传输 §6.5 理想低通滤波器及其冲激响应 §6.6 物理可实现性——佩利维纳准则

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

8.1 离散信号的z变换及收敛域 8.2 z逆变换 8.3 z变换的基本性质 8.4 利用z变换解差分方程 8.5 离散系统的系统函数 8.6 序列的傅里叶变换 8.7离散时间系统的频率响应特性

在现实的大系统分析中,常遇到由若干灰色子系统组成的灰色大系统.文章研究了这类灰色大系统运动方程解的存在性与唯一性,给出了具体的判定方法,且给出了如何选择其状态向量的具体方法

从炼铁生产过程分析入手,在功能模型的基础上建立了物流管制及生产优化决策支持系统。该系统将工艺控制与物流管制相结合,为炼铁生产的系统优化提供决策支持

一、在MATLAB中描述控制系统的数学模型 二、系统方框图模型的简化及应用 三、控制系统的时域分析 四、控制系统的频域分析 五、利用MATLAB语言进行仿真编程的具体应用