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文档格式:PPT 文档大小:1.45MB 文档页数:33
Review Velocity, Acceleration and Static Analysis Mapping between Cartesian and joint space Linear transformation 0=t T Joint rate -+ Cartesian rate EE Wrench→→ Joint force/torque Rate anal ysis Static anal ysis
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:34
Review Basic robotic Kinematic problems Direct(forward) Kinematics Inverse Kinematics · DH Notation
文档格式:PPT 文档大小:918.5KB 文档页数:27
Review Concept of Screw Motion of a rigid body
文档格式:PPT 文档大小:1.49MB 文档页数:29
Review Overview of fields of robotics Concept of vector Space and linear transformation Ax = b linear system of equation mXn n m Column Space(range ), Null space Properties: A(ax+By)=aAX+ BAy Useful linear Transformation in 3-dimensional space
文档格式:PPT 文档大小:559.5KB 文档页数:27
Review Fundamentals of multibody dynamics Newton-Euler equation I;=-×工+n+nF =fw+ff Rely on free-body diagram. Constraint force involved Compact form m ti=-WiMti+w+wf
文档格式:DOC 文档大小:76.5KB 文档页数:10
运用教学系统化思想,就是要认识到教学过程的每个组成成分都担当着重要的角色,就 象空调系统中的各个组成部分一样,为了达到期望的输出,必须有效地合作。显然教学系统 不仅要有机制评价系统产生学习的有效性,还要有机制在学习失败时进行修改
文档格式:PPT 文档大小:0.99MB 文档页数:118
6.1 Java技术及相关概念 6.2 Java程序设计基础
文档格式:PPT 文档大小:980.5KB 文档页数:93
5.1 客户端编程与脚本程序语言 5.2 JavaScript脚本语言概况 5.3 JavaScript基础 5.4 事件驱动及事件处理 5.5对象及其操作 5.6 常用内部对象及函数
文档格式:PPT 文档大小:1.48MB 文档页数:37
一、企业的本质特征; 二、会计存在的价值; 三、会计的产生与发展; 四、经济环境的发展与会计学科的演变;
文档格式:PPT 文档大小:2.1MB 文档页数:25
一、生命存在的基本要素——蛋白质 1、蛋白质的功能作用 (1)一切生命都是以蛋白质作为有机体的基本物质材料:人体中的蛋白质大约有7万种,构成人体重的45%, (2)起各种重要的功能作用:
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