第2章直流测速发电机 2.1直流发电机工作原理和结构 2.2直流电势的关系式 23直流测速发电机及其输出特性 2.4直流测速发电机误差及其减小的方法 2.5直流测速发电机的应用 2.6直流测速发电机的性能指标 2.7直流测速发电机的发展趋势

⚫ 概述 ⚫ 低压电器的电磁执行机构 ⚫ 接触器 ⚫ 继电器 ⚫ 熔断器 ⚫ 低压断路器 ⚫ 低压隔离器 ⚫ 主令器

§3.1 直流电机的基本结构和原理 §3.2 直流发电机 §3.3 直流电动机的机械特性 §3.4 直流他励电动启动特性

（1)由于开关变位可能使母线所对应的计算节点数发生变化,也可能引起电力网络开环、闭环等接线方式的变化。 （2)正确的网络拓扑分析是建立在正确遥信的基础上的

2.1 自动控制系统概述 2.2 自动控制系统数学模型 2.3 小偏差线性化 自学内容 2.4 自动控制系统运动方程的建立 2.5 传递函数及方块图 2.6 自动控制系统的时域分析 2.7 自动控制系统的频域分析

实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定.3 实验二 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究. 10 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统. 14 实验四 逻辑无环流可逆直流调速系统.19 实验五 双闭环可逆直流脉宽调速系统.25 实验六 双闭环三相异步电动机调压调速系统.32 实验七 双闭环三相异步电动机串级调速系统.38

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

1．了解转速、电流双闭环直流调速系统的组成。 2．掌握双闭环直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 3．测定双闭环直流调速系统的静态和动态性能及其指标。 4．了解调节器参数对系统动态性能的影响

2.0 引言 2.1 DA转换技术 2.2 后向通道D/A转换器接口 2.2.1 D/A转换器工作原理 2.2.2 D/A转换器的性能指标 2.2.3 典型芯片-DAC0832 2.2.4 12位芯片DAC1210 2.3 输出方式 2.3.1 电压输出方式 2.3.2 电流输出方式

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